geometry_msgs::point

geometry_msgs::point是ROS中的一个消息类型，用于表示三维空间中的一个点。它包含了三个成员变量，分别表示点的x、y、z坐标。这个消息类型通常用于机器人控制、SLAM、路径规划等领域。

相关问题

geometry_msgs::Point setPoint 函数如何使用

setPoint 函数用于设置 geometry_msgs::Point 类型的变量的值。它需要传入三个参数，分别是点的 x、y、z 坐标值。例如，如果要将一个 Point 类型的变量 p 的坐标值设置为 (1., 2., 3.)，可以使用以下代码：

p.x = 1.;
p.y = 2.;
p.z = 3.;

这样就可以将 p 的坐标值设置为 (1., 2., 3.)。

geometry_msgs::Point如何存储三维坐标

geometry_msgs::Point是一个ROS消息格式，用于存储三维坐标信息。它包含三个成员变量x、y、z，分别表示三维坐标系中的x、y、z坐标值。这三个坐标值都是浮点型数据，可以通过以下方式来存储三维坐标：

#include <geometry_msgs/Point.h>

// 创建一个Point类型的变量
geometry_msgs::Point point;

// 设置三维坐标值
point.x = 1.0;
point.y = 2.0;
point.z = 3.0;

这样就可以将三维坐标值存储到geometry_msgs::Point类型的变量中。