树莓派计算计算当前舵机角度值

要计算当前舵机角度值，你需要连接舵机到树莓派的GPIO引脚，并使用适当的Python库来进行控制。以下是一个简单的Python代码示例，可以读取连接到GPIO17引脚的舵机角度：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(17, 50)
pwm.start(0)

def angle_to_duty(angle):
    duty = angle / 18 + 2.5
    return duty

def duty_to_angle(duty):
    angle = (duty - 2.5) * 18
    return angle

try:
    while True:
        # 读取当前占空比
        duty = pwm.get_duty_cycle()
        # 将占空比转换为角度
        angle = duty_to_angle(duty)
        print("Current angle: ", angle)
        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

在上面的代码中，我们使用了RPi.GPIO库来设置GPIO模式，并将GPIO17设置为输出引脚。然后，我们创建了一个PWM对象，用于控制舵机的位置。我们还定义了一个将角度转换为占空比的函数和将占空比转换为角度的函数。在主循环中，我们读取当前的占空比，并将其转换为角度。最后，我们打印当前的角度，并在0.1秒后重复此过程。当用户按下Ctrl-C键时，程序将停止PWM并清理GPIO。