rviz没有接收到地图

感谢您的提问。如果rviz没有接收到地图，可能有以下几种可能：

1. 地图文件路径设置错误。请检查地图文件路径是否正确设置。

2. 地图文件格式错误。请确保地图文件格式正确，可以使用rosrun map_server map_saver命令保存正确格式的地图文件。

3. 地图发布失败。请确保地图已经成功发布，可以使用rostopic list命令检查地图是否已经被发布。

4. rviz设置错误。请检查rviz的设置是否正确，特别是确保已经正确设置了地图显示的topic。

希望这些信息对您有所帮助。如果您还有其他问题，请随时提出。