如何在终端中打开ROS系统，并打开gmapping包
时间: 2023-05-30 09:04:18 浏览: 96
slam_gmapping：针对ROS2的Slam Gmapping
要在终端中打开ROS系统并打开gmapping包，需要按照以下步骤操作：
1. 打开终端。
2. 输入以下命令启动ROS系统：`roscore`。
3. 打开一个新的终端窗口。
4. 输入以下命令，加载gmapping包：`roslaunch gmapping slam_gmapping.launch`。
5. 等待gmapping包加载完成后，就可以开始使用了。
需要注意的是，启动ROS系统和加载gmapping包的命令需要在不同的终端窗口中输入。另外，如果您使用的是ROS Kinetic及更高版本，则需要在命令前加上`source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash`来设置ROS环境变量。
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3. Stripe支付处理: Stripe是一个全面的支付平台，允许企业和个人在线接收支付。它提供了一套全面的API，允许开发者集成支付处理功能。Stripe处理包括信用卡支付、ACH转账、Apple Pay和各种其他本地支付方式。
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