esp32 spi 半双工代码

ESP32的SPI（Serial Peripheral Interface）支持全双工和半双工通信，半双工意味着同时只能进行发送或接收数据，不能同时进行。在ESP32上实现半双工SPI通信的一般步骤如下：

#include <SPI.h>
#define MOSI_PIN 5 // 这里MOSI通常对应GPIO5用于发送数据
#define MISO_PIN 4 // MISO通常对应GPIO4用于接收数据

// 初始化SPI模块
void setup() {
    SPI.begin();
    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2); // 设置SPI时钟分频，这里是2倍
}

// 发送数据
void sendData(uint8_t data) {
    digitalWrite(MOSI_PIN, HIGH); // 设置发送数据线高电平
    SPI.transfer(data);
    digitalWrite(MOSI_PIN, LOW); // 数据传输完毕后，恢复低电平
}

// 接收数据
uint8_t receiveData() {
    digitalWrite(MISO_PIN, HIGH); // 等待接收，设置接收数据线高电平
    uint8_t data = SPI.transfer(0x00); // 同时读取数据并清除输入缓冲
    digitalWrite(MISO_PIN, LOW); // 结束接收，恢复低电平
    return data;
}

void loop() {
    if (someCondition) { // 根据条件决定是否需要发送或接收数据
        sendData(someValue);
        uint8_t received = receiveData();
        Serial.println("Received: ", DEC, " ", received);
    }
    delay(1000); // 每隔1秒检查一次
}

在这个例子中，`sendData`函数负责发送数据，而`receiveData`函数则在接收到数据后返回它。注意，在半双工模式下，发送和接收操作通常是交替进行的。