openmv与stm32通信巡线

您可以使用OpenMV和STM32进行通信，以实现巡线功能。下面是一种可能的实现方式：

1. 首先，确保您的OpenMV和STM32都正确连接。您可以通过串口或者其他通信方式进行连接。

2. 在OpenMV上编写巡线算法的代码。OpenMV具有内置的机器视觉库，您可以使用这些库来处理图像，检测线路等。您可以编写代码来读取摄像头图像，进行图像处理，检测线路，并确定机器人应该如何移动。

3. 在STM32上编写代码来接收OpenMV发送的数据，并控制机器人的移动。您可以使用串口通信来接收OpenMV发送的数据。根据接收到的数据，您可以编写代码来控制机器人的电机，使其沿着检测到的线路移动。

4. 在STM32上设置适当的硬件和引脚配置，以确保与OpenMV的通信正常进行。

请注意，以上只是一种可能的实现方式。具体的实现方法可能因您的硬件和需求而有所不同。您可能需要参考OpenMV和STM32的文档和示例代码，以确保正确地进行通信和控制。

相关问题

openmv与stm32通信的巡线小车中，stm32方要做些什么

在 OpenMV 与 STM32 通信的巡线小车中，STM32 方需要做以下几件事情：

1. 初始化串口：STM32 需要初始化一个串口用来与 OpenMV 通信，可以选择使用硬件串口或者软件串口。

2. 接收数据：在串口接收中断中，STM32 需要实现接收来自 OpenMV 的数据，并且对数据进行解析，判断数据的类型，并根据不同的数据类型执行不同的操作。

3. 控制电机：根据 OpenMV 发送过来的控制指令，STM32 需要控制小车的电机，使其在巡线时能够正确行驶。

4. 发送数据：根据 OpenMV 发送过来的请求，STM32 需要发送小车的状态信息以及传感器数据给 OpenMV，以供 OpenMV 进一步处理。

5. 调试信息输出：为了方便调试，STM32 可以将一些重要的信息通过串口输出，以便于开发者进行故障排查。

总之，STM32 在巡线小车中扮演着重要的角色，需要与 OpenMV 紧密配合，完成巡线小车的各项功能。

openmv与stm32通信的巡线小车中openmv方需要提供哪些信息，起到什么作用

在OpenMV与STM32通信的巡线小车中，OpenMV需要提供以下信息：

1. 图像数据：OpenMV通过摄像头获取到的图像数据需要传输给STM32处理。这些数据包含了小车当前所处环境的图像信息，对于小车的巡线、避障等功能至关重要。

2. 控制信号：OpenMV可以通过串口向STM32发送控制信号，比如小车的前进、后退、左转、右转等指令。这些指令可以由OpenMV自己根据图像处理结果生成，也可以由外部设备（如遥控器）发送给OpenMV后再转发给STM32。

3. 其他传感器数据：OpenMV可以接收其他传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的数据，并将这些数据传输给STM32，以便综合判断小车的当前状态。

OpenMV提供这些信息可以让STM32更加智能地控制小车，实现更加精准的巡线、避障等功能。