openmv与stm32通信巡线

您可以使用OpenMV和STM32进行通信，以实现巡线功能。下面是一种可能的实现方式：

1. 首先，确保您的OpenMV和STM32都正确连接。您可以通过串口或者其他通信方式进行连接。

2. 在OpenMV上编写巡线算法的代码。OpenMV具有内置的机器视觉库，您可以使用这些库来处理图像，检测线路等。您可以编写代码来读取摄像头图像，进行图像处理，检测线路，并确定机器人应该如何移动。

3. 在STM32上编写代码来接收OpenMV发送的数据，并控制机器人的移动。您可以使用串口通信来接收OpenMV发送的数据。根据接收到的数据，您可以编写代码来控制机器人的电机，使其沿着检测到的线路移动。

4. 在STM32上设置适当的硬件和引脚配置，以确保与OpenMV的通信正常进行。

请注意，以上只是一种可能的实现方式。具体的实现方法可能因您的硬件和需求而有所不同。您可能需要参考OpenMV和STM32的文档和示例代码，以确保正确地进行通信和控制。

相关问题

openmv与stm32巡线代码

OpenMV与STM32的巡线代码可以通过串口通信进行交互。OpenMV使用C语言实现了核心的机器视觉算法，包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。\[1\]而STM32则负责处理数据，将数组中的二进制数转换为十六进制数，并打包发送给OpenMV。\[2\]下面是一个示例代码：

在OpenMV端，发送数据的函数可以如下定义：

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, 0xAE, data1, data2)
    uart.write(data)

在STM32端，接收数据的函数可以如下定义：

#include <stdio.h>

void receive_data() {
    if (uart_available()) {
        uint8_t tmp_data\[6\];
        uart_read(tmp_data, 6);
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

通过以上代码，OpenMV和STM32可以通过串口通信来传递巡线所需的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

送药小车openmv与STM32通信

送药小车的Openmv与STM32通信的代码如下：

在Openmv中，发送数据的函数为`sending_data(data1, data2)`，其中`data1`和`data2`是要发送的数据。该函数会将数据打包成字节数组，并通过串口发送。

接收数据的函数为`receive_data()`，该函数会检查串口是否有数据可读，如果有则读取数据并返回。

在STM32中，接收数据的函数为`Optical_Flow_Receive_Prepare(u8 data)`，该函数会根据接收到的数据进行解码和处理。其中，`data`是接收到的单个字节数据。

在`Optical_Flow_Receive_Prepare`函数中，通过判断接收状态和帧头来确定数据的接收和处理过程。当接收到完整的数据后，会调用`Data_Processing`函数对数据进行处理。

在`Data_Processing`函数中，会读取偏移角度和偏移尺寸的原始数据，并将其存储在相应的变量中。

综上所述，Openmv与STM32之间的通信通过串口进行，Openmv负责发送数据，STM32负责接收和处理数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]