以gd32为开发板的电磁小车循迹代码

你可以参考以下示例代码来实现以GD32为开发板的电磁小车循迹功能：

#include <gd32f30x.h>

#define LEFT_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define RIGHT_SENSOR_PIN GPIO_PIN_1

void gpio_init(void)
{
    /* 使能GPIOB和GPIOC时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

    /* 配置左传感器引脚为输入模式 */
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, LEFT_SENSOR_PIN);
    /* 配置右传感器引脚为输入模式 */
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, RIGHT_SENSOR_PIN);
}

int main(void)
{
    /* 初始化GPIO */
    gpio_init();

    while (1) {
        /* 读取左传感器的状态 */
        uint8_t left_sensor_state = gpio_input_bit_get(GPIOB, LEFT_SENSOR_PIN);
        /* 读取右传感器的状态 */
        uint8_t right_sensor_state = gpio_input_bit_get(GPIOB, RIGHT_SENSOR_PIN);

        /* 根据传感器状态决定小车行进方向 */
        if (left_sensor_state == 0 && right_sensor_state == 0) {
            /* 左右传感器都检测到黑线，小车直行 */
            // 控制小车直行的代码
        } else if (left_sensor_state == 0 && right_sensor_state == 1) {
            /* 只有左传感器检测到黑线，小车向右转 */
            // 控制小车向右转的代码
        } else if (left_sensor_state == 1 && right_sensor_state == 0) {
            /* 只有右传感器检测到黑线，小车向左转 */
            // 控制小车向左转的代码
        } else {
            /* 左右传感器都未检测到黑线，小车停止 */
            // 控制小车停止的代码
        }
    }
}

以上代码演示了如何使用GD32开发板实现电磁小车的循迹功能。你可以根据具体的硬件连接和控制方式进行适当的修改。需要注意的是，GPIO初始化和控制小车行走的代码需要根据具体的GD32开发板和电机驱动模块进行调整。