rosbag指定录制包

rosbag是ROS（Robot Operating System）中的一个工具，用于记录和回放机器人操作系统的数据流，包括传感器信息、控制命令等各种消息。如果你想要指定录制一个rosbag包，通常会在终端或命令行中使用以下命令：

rosbag record [选项] <topic1> <topic2> ... <topicn>

这里 `<topic1>` 到 `<topicn>` 是你想要记录的具体主题名称，例如 `/camera/image` 或 `/odom`。你可以指定多个主题来记录多个来源的数据。

选项可以包括但不限于：
- `-o` 或 `--out` 后面跟文件名，设置输出包的路径和名称，比如 `rosbag record -o my_bag /imu`
- `-a` 或 `--append` 如果该文件已存在，则追加到现有包而不是覆盖
- `-q` 或 `--quiet` 使得命令行更安静，减少输出信息

运行上述命令后，rosbag会开始录制指定主题的消息，并将它们保存为`.bag` 文件。在完成录制后，你可以通过`rosbag play`命令来回放这个包。

相关问题

rosbag record录制多个topic，并控制包的大小为2GB

可以使用以下命令来录制多个topic并控制包的大小为2GB：

rosbag record -O filename.bag --split --size=2048 /topic1 /topic2 /topic3

其中，`-O filename.bag`指定了输出的bag文件名为`filename.bag`；`--split`表示分割录制的bag文件；`--size=2048`表示每个录制的bag文件大小为2GB（2048MB）；`/topic1 /topic2 /topic3`表示要录制的多个topic名称。

如何制作rosbag record 录制多个topic的脚本,并且控制ros包在2GB大小

你可以使用以下命令来录制多个topic：

rosbag record -O <filename>.bag <topic1> <topic2> <topic3> ...

其中，`-O`选项指定了录制的文件名，`<topic>`代表要录制的topic名称。你可以根据需要添加更多的topic。

为了控制rosbag的大小，你可以使用`-b`选项来设置单个rosbag文件的最大大小。例如，如果你想将每个rosbag文件的大小限制为2GB，则可以执行以下命令：

rosbag record -b 2048 -O <filename>.bag <topic1> <topic2> <topic3> ...

在上面的命令中，`-b`选项将每个rosbag文件的最大大小设置为2048MB（即2GB）。当文件大小达到这个限制时，rosbag会自动停止录制并创建一个新的rosbag文件。