rosbag在指定位置录包

要在指定位置录制ROS包，可以使用以下命令：

rosbag record -O <bag_file_name> <topics_to_record> -d <path_to_directory>

其中，`<bag_file_name>` 是录制的包的名称，`<topics_to_record>` 是要记录的话题名称，多个话题名称可以用空格分隔。`<path_to_directory>` 是要将ROS包保存到的目录路径。例如：

rosbag record -O my_bag /camera/image_raw /odom -d /home/user/my_bag_directory

这将在 `/home/user/my_bag_directory` 目录下创建名为 `my_bag.bag` 的ROS包，并记录 `/camera/image_raw` 和 `/odom` 话题。

相关问题

rosbag指定录制包

rosbag是ROS（Robot Operating System）中的一个工具，用于记录和回放机器人操作系统的数据流，包括传感器信息、控制命令等各种消息。如果你想要指定录制一个rosbag包，通常会在终端或命令行中使用以下命令：

rosbag record [选项] <topic1> <topic2> ... <topicn>

这里 `<topic1>` 到 `<topicn>` 是你想要记录的具体主题名称，例如 `/camera/image` 或 `/odom`。你可以指定多个主题来记录多个来源的数据。

选项可以包括但不限于：
- `-o` 或 `--out` 后面跟文件名，设置输出包的路径和名称，比如 `rosbag record -o my_bag /imu`
- `-a` 或 `--append` 如果该文件已存在，则追加到现有包而不是覆盖
- `-q` 或 `--quiet` 使得命令行更安静，减少输出信息

运行上述命令后，rosbag会开始录制指定主题的消息，并将它们保存为`.bag` 文件。在完成录制后，你可以通过`rosbag play`命令来回放这个包。

rosbag record 指定包的大小

可以使用 `--size` 参数来指定记录的包大小。例如，要指定每个记录的包大小为100MB，可以使用以下命令：

rosbag record --size=100 /topic_name

这将记录名为 `/topic_name` 的话题，并在每个记录的包达到100MB时自动创建新的记录文件。注意，如果您只想记录特定时间范围内的数据，可以使用 `--duration` 或 `--split` 参数。