rosbag在指定位置录包
时间: 2023-10-22 17:23:41 浏览: 36
要在指定位置录制ROS包,可以使用以下命令:
```
rosbag record -O <bag_file_name> <topics_to_record> -d <path_to_directory>
```
其中,`<bag_file_name>` 是录制的包的名称,`<topics_to_record>` 是要记录的话题名称,多个话题名称可以用空格分隔。`<path_to_directory>` 是要将ROS包保存到的目录路径。例如:
```
rosbag record -O my_bag /camera/image_raw /odom -d /home/user/my_bag_directory
```
这将在 `/home/user/my_bag_directory` 目录下创建名为 `my_bag.bag` 的ROS包,并记录 `/camera/image_raw` 和 `/odom` 话题。
相关问题
rosbag record录指定topic
要使用`rosbag record`命令来录制指定的话题,需要在命令中指定要记录的话题名称。例如,如果你想记录名为`/topic1_name`和`/topic2_name`的两个话题,你可以使用以下命令:
```
rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name
```
其中,`-O bag_name.bag`选项可用于设置录制的包文件的名称,你可以将其替换为你想要的名称。通过这个命令,你将录制名为`bag_name.bag`的包文件,并在其中包含`/topic1_name`和`/topic2_name`两个话题的数据。<span class="em">1</span>
rosbag record 指定包的大小
可以使用 `--size` 参数来指定记录的包大小。例如,要指定每个记录的包大小为100MB,可以使用以下命令:
```
rosbag record --size=100 /topic_name
```
这将记录名为 `/topic_name` 的话题,并在每个记录的包达到100MB时自动创建新的记录文件。注意,如果您只想记录特定时间范围内的数据,可以使用 `--duration` 或 `--split` 参数。