freertos的printf

FreeRTOS并没有提供标准的printf函数，因为它需要底层的硬件支持才能正常工作。但是，FreeRTOS提供了一些替代方案，如vprintf和xprintf等函数，可以在不同的环境中使用。

vprintf函数是一个可变参数函数，它接受一个格式化字符串和一个va_list类型的参数列表，并将格式化后的字符串输出到标准输出设备。xprintf函数是vprintf函数的一个变体，它可以将输出重定向到其他设备，如串口或文件。

使用vprintf函数需要先定义一个va_list类型的变量，然后使用va_start宏初始化该变量，接着调用vprintf函数输出格式化字符串，最后使用va_end宏清理变量。示例代码如下：

#include <stdarg.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void task_func(void *pvParameters)
{
    char *str = "Hello, world!";
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    vprintf("%s\n", str);
    vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{
    xTaskCreate(task_func, "task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    return 0;
}