TIM_GetCounter(TIM2)和TIM_GetCapture1(TIM2)的区别

`TIM_GetCounter(TIMx)`函数通常用于获取定时器TIMx的当前计数器值，它反映了从上一次复位以来计数器累计递增了多少次。而`TIM_GetCapture1(TIMx)`和`TIM_GetCapture2(TIMx)`则用于读取捕获通道1或2的当前值，这些通常是外部事件触发时计数器的瞬间值。

区别在于：
1. **功能**：`TIM_GetCounter`返回的是内部计数器的累积计数值，用于测量时间间隔；`TIM_GetCapture`则是用来存储外部输入信号（如脉冲）到达时计数器的状态，可以用于精确的时间点测量。

2. **触发条件**：`TIM_GetCapture`通常配合中断触发机制，当外部输入信号到达并使能相应的捕获通道时，才会更新该通道的捕获值。

3. **影响标志位**：当你使用`TIM_GetCapture2(TIMx)`时[^1]，它不仅读取值，还会硬件上清除对应的中断标志TIM_IT_CC2（如果之前设置为SET）。因此，连续调用`TIM_GetCapture2`会影响后续的中断检测。

举例来说：

// 获取计数器值
uint16_t counter = TIM_GetCounter(TIM2);

// 检查并可能清除CC1的中断标志
if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1IF) == SET) {
    uint16_t capture1 = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1IF);
}

// 同理，对于CC2
while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != SET); // 等待触发
uint16_t capture2 = TIM_GetCapture2(TIM2);
printf("Capture2: %u\r\n", capture2);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_CC2); // 清除标志