HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim2)的函数

`HAL_TIM_Base_GetCounter()` 函数是 HAL 库中定时器基本模式 (TIM base mode) 的计数器值读取函数。其函数原型为：

uint32_t HAL_TIM_Base_GetCounter(TIM_HandleTypeDef *htim);

该函数接收一个 `TIM_HandleTypeDef` 类型的结构体指针作为参数，返回一个 `uint32_t` 类型的计数器值。

具体来说，该函数会读取定时器的计数器寄存器的值，并将其返回给调用者。在读取前，该函数会检查定时器是否处于启动状态，如果未启动，则会返回 0 值。

使用该函数时，需要先定义一个 `TIM_HandleTypeDef` 类型的结构体变量，并初始化其中的 `Instance` 成员为要读取的定时器的实例号，然后将该结构体指针作为参数传递给 `HAL_TIM_Base_GetCounter()` 函数即可。

相关问题

void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }

这是一个用于在微秒级别延时的函数。函数使用了一个定时器来计数，通过设置计数器的初始值和检测计数器的值来实现延时。具体的实现步骤如下：

1. 初始化一个变量`delay`，其值为`0xffff - us - 5`。这个变量将用于进行计数，每计数一次相当于延时1微秒。
2. 启动定时器`htim3`，开始计数。
3. 设置定时器`htim3`的计数器的初始值为`delay`。
4. 进入一个循环，循环条件为`delay < 0xffff - 5`。
5. 在循环中，获取当前计数器的值，并将其赋给`delay`。
6. 当计数器的值达到最大值（0xffff）时，跳出循环。
7. 停止定时器`htim3`的计数。
8. 函数执行完毕，延时结束。

该函数的作用是在给定的微秒数内进行延时。通过使用定时器的计数功能和循环来实现精确的延时。

void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }會進入死循環怎麽解決

如果在执行延时函数时进入了死循环，可能有以下几种原因和决方法：

1. 定时器配置错误：请确保定时器`htim3`的配置正确，并且已经正确初始化。检查定时器的时钟源、分频系数、计数模式等设置是否正确。

2. 计数器溢出问题：在循环判断条件中，`delay`应小于0xffff-5才会继续循环。如果计数器的值无法达到这个条件，则会一直循环，导致死循环。可以尝试将判断条件修改为`delay <= 0xffff-5`。

3. 定时器中断问题：请确保定时器的中断配置正确，并且在中断处理函数中进行相应的操作。如果中断没有正确配置或者中断处理函数没有正确处理，可能会导致死循环。检查相关中断配置和中断处理函数的实现是否正确。

4. 定时器时钟源问题：请确保定时器的时钟源正常工作，并且能够提供正确的时钟信号给定时器。如果时钟源出现问题，可能会导致定时器无法正常计数，从而导致死循环。

5. 其他硬件相关问题：除了以上几种常见问题外，还可能存在其他硬件相关的问题，例如引脚配置错误、外部时钟信号问题等。请仔细检查硬件相关的配置和连线是否正确。

如果以上方法都无法解决问题，建议参考相关的开发板或芯片手册，查找更详细的定时器配置和使用方法，或者向相关技术支持人员咨询。