STM32F103定时器4输入捕获

对于STM32F103的定时器4输入捕获，你可以按照以下步骤进行设置：

1. 首先，确保你已经正确地配置了定时器4的时钟。你可以使用RCC（Reset and Clock Control）模块来配置时钟。

2. 配置GPIO引脚作为定时器4输入捕获通道的输入引脚。你需要将引脚配置为输入模式，并启用对应的外部中断线路。

3. 初始化定时器4。你可以使用TIM（Timer）模块来初始化定时器4，并设置相关的计数器和预分频器值。

4. 配置定时器4的输入捕获模式。你需要设置相关的输入捕获通道，选择输入触发源，以及配置捕获模式（例如上升沿、下降沿或双边沿触发）。

5. 编写中断处理函数。当定时器4的输入捕获事件发生时，中断处理函数会被调用。你可以在中断处理函数中读取捕获寄存器的值，以获取输入信号的时间戳。

这些是大致的步骤，具体的代码实现会根据你的需求和硬件连接方式有所不同。你可以参考ST的官方文档或者其他相关资料来获取更详细的代码示例和配置说明。