rosservice

rosservice是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）提供的一种服务通信机制。它允许节点之间通过发布服务（service）和订阅服务的方式进行交互，实现了异步的消息传递。在ROS中，服务通常用于处理一些耗时的操作，比如规划路径、图像处理等，它们有明确的请求-响应结构，即客户端发送一个请求，服务器接收到后返回响应。

使用rosservice，开发者可以编写服务提供者（server），暴露特定的功能给其他节点使用；同时，也可以编写服务消费者（client），调用这些服务并获取结果。这种方式增强了系统的模块化和松耦合性，方便了分布式系统中的功能交换。