可以在launch文件里启动ros service吗

是可以的。在launch文件中可以通过使用`<node>`标签来启动一个ROS节点，而这个节点可以是一个ROS服务（ROS Service）。以下是一个例子：

<node name="my_service_node" pkg="my_package" type="my_service_node" output="screen">
  <rosparam file="$(find my_package)/config/my_params.yaml" />
  <remap from="input_topic" to="my_service_input_topic" />
  <remap from="output_topic" to="my_service_output_topic" />
</node>

在上面的例子中，我们使用`<node>`标签来启动一个名为`my_service_node`的ROS节点。该节点的类型为`my_service_node`，它实现了一个ROS服务。其他参数的含义如下：

- `pkg`：指定ROS包的名称，其中包含了要启动的节点。
- `output`：指定节点的输出方式，这里设置为`screen`以便在控制台上查看节点的输出信息。
- `rosparam`：指定一个参数文件，可以在节点中使用这些参数。
- `remap`：重映射一个话题的名称，使其对应于节点中使用的话题名称。

注意，如果要启动ROS服务，还需要在启动节点后调用`ros::ServiceServer`方法来创建一个服务。这通常是在节点的`main()`函数中完成的。