用go语言创建一个监听本地502端口的TCP Modbus服务器

在Go语言中，你可以使用第三方库如`github.com/eclipse/paho.mqtt.golang`或者`github.com/zxh0/jmodbus`来创建一个TCP Modbus服务器，虽然这两个库主要用于MQTT和Modbus RTU通信，但是它们的基本原理相似，可以作为参考。以下是一个简单的例子，展示如何创建一个监听本地502端口的TCP Modbus Server：

package main

import (
	"fmt"
	"log"
	"net"
	"github.com/zxh0/jmodbus"
)

func main() {
	address := "localhost:502" // 监听地址和端口
	listener, err := net.Listen("tcp", address)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer listener.Close()

	fmt.Println("Server started on ", address)

	for {
		conn, err := listener.Accept()
		if err != nil {
			log.Println("Accept error:", err)
			continue
		}

		go handleConnection(conn)
	}
}

func handleConnection(conn net.Conn) {
	defer conn.Close()
	mb := jmodbus.NewModbusMaster(conn)
	defer mb.Close()

	// 这里只是一个示例，你需要根据实际Modbus请求处理逻辑编写这部分代码
	err := mb.ReadHoldingRegisters(0, 1, &registers)
	if err != nil {
		log.Println("Read registers error:", err)
	} else {
		log.Printf("Received holding registers: %v\n", registers)
	}
	// ... 处理其他请求类型
}

var registers []uint16 // 定义一个变量来存储读取到的寄存器数据

这个脚本首先监听指定的端口，然后对于每个连接，它会启动一个新的goroutine来处理连接。`handleConnection`函数负责接收Modbus请求，这里仅展示了读取保持寄存器的例子，实际应用需要根据Modbus协议处理各种功能码（如读输入寄存器、写单个寄存器等）。

注意：在生产环境中，你应该考虑错误处理、并发控制和更复杂的逻辑。此外，`jmodbus`库并不直接支持所有Modbus TCP命令，具体依赖其提供的API文档。