ubuntu18.04安装ros 哪一个版本?
时间: 2024-09-18 21:13:01 浏览: 10
在Ubuntu 18.04上安装ROS(Robot Operating System),推荐选择Melodic Morenia版本,因为这是支持Ubuntu 18.04的长期支持版本。Melodic发行于2018年,适合稳定性和兼容性需求较高的用户。
以下是安装步骤概要:
1. 更新系统包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装ROS基础工具:
```
sudo apt install software-properties-common python-software-properties
```
3. 添加ROS Melodic的官方存储库:
```
sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository ppa:melodic-desktop/main
```
4. 更新并安装ROS Melodic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop
```
5. 启动ROS核心服务和设置权限:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
sudo usermod -aG ros <your_username>
```
6. 验证安装(例如运行`roslaunch`命令)。
相关问题
ubuntu18.04安装ros2版本
在Ubuntu 18.04上安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程可以参考官方文档。 具体的安装步骤包括添加ROS 2软件源和进行更新,然后安装必要的软件包。[2] 在国内,由于网络限制等原因,可能需要借助镜像源进行安装。 安装完成后,您就可以使用ROS 2 Eloquent Elusor版本了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 18.04安装ROS 2](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/112959864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128666548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04 安装ros
安装ROS(Robot Operating System)在Ubuntu 18.04上的步骤如下:
1. 首先,更新软件包列表和系统软件包。你可以使用以下命令来完成这个步骤:
```
$ sudo apt-get update
```
2. 接下来,安装ROS Melodic版本的桌面完整版。你可以使用以下命令来安装:
```
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
3. 安装完成后,需要初始化rosdepc。这可以通过以下命令来完成:
```
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS的步骤。首先更新软件包列表和系统软件包,然后安装ROS Melodic的桌面完整版,最后初始化rosdepc。这些步骤会确保ROS在你的系统上成功安装并准备就绪。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]