ubuntu18.04安装ros 哪一个版本？

在Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System），推荐选择Melodic Morenia版本，因为这是支持Ubuntu 18.04的长期支持版本。Melodic发行于2018年，适合稳定性和兼容性需求较高的用户。

以下是安装步骤概要：

1. 更新系统包列表：

sudo apt update

2. 安装ROS基础工具：

sudo apt install software-properties-common python-software-properties

3. 添加ROS Melodic的官方存储库：

sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository ppa:melodic-desktop/main

4. 更新并安装ROS Melodic：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop

5. 启动ROS核心服务和设置权限：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
sudo usermod -aG ros <your_username>

6. 验证安装（例如运行`roslaunch`命令）。

相关问题

ubuntu18.04安装ros2版本

在Ubuntu 18.04上安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程可以参考官方文档。 具体的安装步骤包括添加ROS 2软件源和进行更新，然后安装必要的软件包。[2] 在国内，由于网络限制等原因，可能需要借助镜像源进行安装。 安装完成后，您就可以使用ROS 2 Eloquent Elusor版本了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 18.04安装ROS 2](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/112959864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128666548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04安装ros

Ubuntu18.04是ROS（机器人操作系统）最常用的操作系统之一，它已经准备好了大部分依赖项，用于简化ROS的安装过程。安装ROS需要遵循以下步骤：

1.设置ubuntu软件源： 打开终端并运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥：运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新软件包：运行以下命令：

sudo apt-get update

4.安装ROS

ROS Desktop-Full版本包含ROS、rqt、robot-generic libraries、2D/3D simulators、navigation and 2D/3D perception。运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5.初始化rosdep

在使用ROS之前，您需要初始化 rosdep。rosdep可以轻松为您安装系统依赖项。运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6.环境设置

每次打开新终端时，您需要运行以下命令以确保ROS环境变量正确设置：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此，ROS已经成功安装在Ubuntu 18.04中。 为了验证是否安装成功，您可以运行：

roscore

这个命令会运行ROS核心并测试安装是否成功。