ubuntu安装dbg
时间: 2023-10-30 14:03:16 浏览: 64
要在Ubuntu上安装dbg(GNU调试器),可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装dbg:
```
sudo apt install gdb
```
这将安装GNU调试器以及相关的依赖项。
4. 安装完成后,您可以通过运行以下命令来验证安装是否成功:
```
gdb --version
```
如果成功安装,您将看到GNU调试器的版本信息。
现在您已经成功在Ubuntu上安装了dbg。您可以使用它来调试C/C++程序。
相关问题
ubuntu20.04安装realsense
要在Ubuntu 20.04上安装realsense,有两种方法可供选择。首先,您可以使用预编译的软件包进行安装。这是一种简单的方法,适用于大多数用户。
方法一:使用预编译软件包进行安装
1. 确保您的ROS版本与Ubuntu版本相匹配。在Ubuntu 20.04上,您应该使用ROS Noetic,因此请确保您已经按照ROS Noetic的安装指南进行了安装。
2. 打开终端并输入以下命令以安装realsense软件包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
```
这将安装ROS Noetic版本的realsense软件包。
方法二:从源码进行安装
1. 确保已经安装了ROS Noetic以及构建工具(如catkin)和依赖项(如libusb-dev)。
2. 打开终端并输入以下命令以安装开发程序包和调试程序包:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
3. 安装realsense ROS软件包。输入以下命令以安装ROS Noetic版本的realsense2-camera软件包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
```
请注意,以上命令中的$ROS_DISTRO是ROS版本的占位符。对于Ubuntu 20.04(ROS Noetic),您应该将其替换为"noetic"。您可以根据您的ROS版本进行相应的调整。
总之,要在Ubuntu 20.04上安装realsense,您可以选择使用预编译软件包或从源码进行安装。使用预编译软件包是最简单的方法,但从源码进行安装可以提供更多的灵活性和定制选项。
ubuntu matplotlib安装
要在Ubuntu上安装matplotlib,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装matplotlib:
sudo apt-get install python-matplotlib
3. 如果需要使用更多的功能,可以安装其他依赖项:
sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib-doc python-matplotlib-data python-matplotlib-dbg
4. 安装完成后,可以在Python中导入matplotlib并开始使用:
import matplotlib.pyplot as plt
plt.plot([1, 2, 3, 4])
plt.ylabel('some numbers')
plt.show()
希望这些步骤可以帮助你在Ubuntu上安装matplotlib。