unit_delay怎么用代码实现

`unit_delay`通常指的是单位延迟或延时函数，在信号处理和控制系统设计中非常常见，它会延迟输入信号的一个时间单位。在MATLAB中，你可以使用`delay`函数来模拟这个行为。如果你有一个连续的时间序列信号`x`，并且你想延迟它的采样点，你可以这样做：

% 假设你有一个等间距的时间序列信号（例如，1秒间隔）
t = 0:0.1:10; % 时间向量
x = sin(2*pi*t); % 示例信号

% 使用delay函数创建延迟版本的信号
y = delay(x, 1); % 这里1表示延迟1个时间单位

% 注意：delay函数需要的是单位数而不是时间间隔，所以对于上述的1秒间隔，延迟1意味着1个采样点。

如果你想创建离散时间的线性移位，你可能还需要设置合适的`SampleTime`参数，如果`x`是一个离散信号。在这个例子中，默认的`SampleTime`通常是`[1 Inf]`（每个样本间隔1秒）。

相关问题

HCSR04超声波模块stm32代码实现

好的，下面是基于STM32 HAL库的HCSR04超声波模块的代码实现，供您参考：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

#define TRIG_Pin GPIO_PIN_0
#define TRIG_GPIO_Port GPIOB
#define ECHO_Pin GPIO_PIN_1
#define ECHO_GPIO_Port GPIOB

TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 定义超时时间 */
#define TIMEOUT_MAX 20000

/* 定义超声波速度 */
#define SOUND_SPEED 340

/* 定义距离单位为cm */
#define DISTANCE_UNIT 58

/* 定义发送超声波的函数 */
void send_trigger_pulse(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

/* 定义计算距离的函数 */
float calculate_distance(uint32_t pulse_width)
{
  float distance = 0;
  distance = (float)(pulse_width * SOUND_SPEED) / (DISTANCE_UNIT * 2 * 1000);
  return distance;
}

/* 定义等待Echo口电平变化的函数 */
uint32_t wait_echo(uint8_t state)
{
  uint32_t timeout = 0;
  while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) != state)
  {
    timeout++;
    if (timeout > TIMEOUT_MAX)
    {
      return 0;
    }
  }
  return timeout;
}

/* 定义主程序 */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  /* 配置时钟 */
  SystemClock_Config();
  /* 配置GPIO */
  GPIO_Init();
  /* 配置定时器 */
  TIM_Init();
  while (1)
  {
    /* 发送超声波 */
    send_trigger_pulse();
    /* 等待Echo口电平变高 */
    uint32_t pulse_start = wait_echo(GPIO_PIN_SET);
    if (pulse_start == 0)
    {
      printf("超时！\r\n");
      continue;
    }
    /* 等待Echo口电平变低 */
    uint32_t pulse_end = wait_echo(GPIO_PIN_RESET);
    if (pulse_end == 0)
    {
      printf("超时！\r\n");
      continue;
    }
    /* 计算距离 */
    uint32_t pulse_width = pulse_end - pulse_start;
    float distance = calculate_distance(pulse_width);
    /* 输出距离值 */
    printf("距离为：%.2fcm\r\n", distance);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

/* 配置时钟 */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1 | RCC_PERIPHCLK_USART3 | RCC_PERIPHCLK_I2C1;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
  PeriphClkInit.Usart3ClockSelection = RCC_USART3CLKSOURCE_PCLK1;
  PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 配置GPIO */
void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /* Configure GPIO pin : TRIG_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(TRIG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure GPIO pin : ECHO_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(ECHO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

/* 配置定时器 */
void TIM_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 79;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这段代码实现了HCSR04超声波模块的测距功能，具体的实现流程在注释中已经详细说明了。需要注意的是，这里使用了定时器2来计时，如果您的STM32开发板没有定时器2，需要根据实际情况进行修改。

希望以上内容能够帮助到您！

N32WB031 实现蓝牙代码

### 回答1：
以下是一个简单的蓝牙连接示例，使用N32WB031的蓝牙模块：

#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_uart.h"
#include "nrf_uarte.h"
#include "nrf_drv_uart.h"
#include "nrf_drv_clock.h"
#include "nrf_ble_gatt.h"
#include "nrf_ble_qwr.h"
#include "nrf_ble_scan.h"
#include "nrf_ble_conn_params.h"
#include "nrf_ble_gatts.h"
#include "nrf_sdh.h"
#include "nrf_sdh_ble.h"
#include "nrf_bluetooth.h"
#include "nrf_pwr_mgmt.h"
#include "app_timer.h"

#include "ble_nus.h"
#include "ble_conn_state.h"

/* 定义蓝牙服务UUID */
#define BLE_UUID_NUS_SERVICE            0x0001
#define BLE_UUID_NUS_TX_CHARACTERISTIC  0x0002
#define BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC  0x0003

/* 定义蓝牙服务结构体 */
static ble_nus_t m_nus;

/* 定义蓝牙连接状态变量 */
static bool m_conn_state = false;

/* 定义蓝牙服务UUID结构体 */
static ble_uuid_t m_adv_uuids[] = {
    {BLE_UUID_NUS_SERVICE,            BLE_UUID_TYPE_BLE},
    {BLE_UUID_NUS_TX_CHARACTERISTIC,  BLE_UUID_TYPE_BLE},
    {BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC,  BLE_UUID_TYPE_BLE}
};

/* 定义蓝牙连接参数结构体 */
static ble_gap_conn_params_t m_conn_params = {
    .min_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(7.5, UNIT_1_25_MS),
    .max_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(15, UNIT_1_25_MS),
    .slave_latency = 0,
    .conn_sup_timeout = MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS)
};

/* 定义蓝牙连接参数事件回调函数 */
static void on_conn_params_evt(ble_conn_params_evt_t * p_evt)
{
    if (p_evt->evt_type == BLE_CONN_PARAMS_EVT_FAILED)
    {
        ret_code_t err_code;
        err_code = sd_ble_gap_disconnect(m_nus.conn_handle,
                                          BLE_HCI_CONN_INTERVAL_UNACCEPTABLE);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    }
}

/* 定义蓝牙连接参数模块 */
BLE_CONN_PARAMS_DEF(m_conn_params);

/* 定义蓝牙服务事件回调函数 */
static void nus_data_handler(ble_nus_t * p_nus, uint8_t * p_data, uint16_t length)
{
    // 处理接收到的数据
}

/* 定义蓝牙服务模块 */
BLE_NUS_DEF(m_nus, NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT);

/* 定义蓝牙扫描事件回调函数 */
static void ble_scan_evt_handler(scan_evt_t const * p_scan_evt)
{
    switch(p_scan_evt->scan_evt_id)
    {
        case NRF_BLE_SCAN_EVT_SCAN_TIMEOUT:
            break;
        default:
            break;
    }
}

/* 初始化蓝牙功能 */
static void bluetooth_init(void)
{
    ret_code_t err_code;

    /* 初始化蓝牙协议栈 */
    err_code = nrf_sdh_enable_request();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 初始化蓝牙服务 */
    ble_nus_init_t nus_init = {0};
    nus_init.data_handler = nus_data_handler;
    err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 初始化蓝牙连接参数模块 */
    ble_conn_params_init_t cp_init = {0};
    cp_init.p_conn_params                   = &m_conn_params;
    cp_init.first_conn_params_update_delay  = APP_TIMER_TICKS(5000);
    cp_init.next_conn_params_update_delay   = APP_TIMER_TICKS(30000);
    cp_init.max_conn_params_update_count    = 3;
    cp_init.start_on_notify_cccd_handle     = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
    cp_init.disconnect_on_fail              = true;
    cp_init.evt_handler                     = on_conn_params_evt;
    err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 初始化蓝牙广播数据 */
    ble_advertising_init_t adv_init = {0};
    memset(adv_init.advdata.name_type.name, 0, BLE_GAP_ADV_SET_DATA_SIZE_MAX);
    adv_init.advdata.name_type.len     = 0;
    adv_init.advdata.p_manuf_specific_data = NULL;
    adv_init.advdata.include_appearance = false;
    adv_init.advdata.flags              = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
    adv_init.advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);
    adv_init.advdata.uuids_complete.p_uuids  = m_adv_uuids;
    adv_init.config.ble_adv_fast_enabled  = true;
    adv_init.config.ble_adv_fast_interval = 64;
    adv_init.config.ble_adv_fast_timeout  = 180;
    err_code = ble_advertising_init(&adv_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 设置广播数据 */
    ble_advdata_t advdata = {0};
    memset(&advdata, 0, sizeof(advdata));
    advdata.flags = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
    advdata.name_type = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
    advdata.include_appearance = false;
    err_code = ble_advdata_set(&advdata, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 初始化蓝牙扫描模块 */
    err_code = nrf_ble_scan_init(NULL, ble_scan_evt_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 启动蓝牙广播 */
    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

/* 主函数 */
int main(void)
{
    /* 初始化蓝牙功能 */
    bluetooth_init();

    /* 进入主循环 */
    while (true)
    {
        /* 处理蓝牙协议栈事件 */
        nrf_pwr_mgmt_run();
        if (m_conn_state && ble_conn_state_central_conn_count() == 0)
        {
            m_conn_state = false;
            err_code = sd_ble_gap_adv_start(&m_adv_params, BLE_CONN_CFG_TAG_DEFAULT);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
        }
    }
}

以上示例代码仅供参考，具体实现需要根据实际需求进行适当修改。

### 回答2：
N32WB031是一款支持蓝牙功能的芯片，如果要在该芯片上实现蓝牙代码，可以按照以下步骤进行：

1. 初始化：首先需要对芯片进行初始化设置。可以使用相应的初始化函数来配置蓝牙模块的工作参数，例如波特率、功率等。

2. 设备扫描：实现蓝牙设备扫描功能，可以通过调用相应的函数来搜索周围的蓝牙设备。通过获取设备的地址和名称等信息，可以判断是否为目标设备。

3. 连接设备：当找到目标设备后，可以调用连接函数建立与设备的蓝牙连接。在连接过程中，需要提供目标设备的地址和蓝牙名称等信息。

4. 数据传输：一旦成功建立蓝牙连接，就可以开始进行数据传输。可以使用蓝牙发送函数将数据发送给目标设备，同时也可以通过蓝牙接收函数接收目标设备发送的数据。

5. 断开连接：在完成数据传输后，可以通过调用断开连接函数来断开与目标设备的蓝牙连接。这样可以释放资源，同时也可以让其他设备与模块进行连接。

需要注意的是，实现蓝牙代码需要了解N32WB031芯片的开发应用文档和相关API函数。此外，还需要根据具体的应用场景和需求进行代码编写和功能优化。

### 回答3：
N32WB031 是一款蓝牙模块，我们可以通过编写相应的代码来实现与其他蓝牙设备的通信。

首先，我们需要在代码中引入适当的库文件，例如Arduino 软件的 BLE库，以便进行蓝牙功能的编程。

接下来，我们可以创建一个蓝牙对象，并初始化蓝牙模块。初始化包括配置蓝牙模块的名称、广播功率和服务等信息。根据具体需求，我们可以设置蓝牙设备的名称，以便其他设备进行识别和连接。

之后，我们可以设置蓝牙的工作方式，选择适当的通信协议（如BLE、SPP等），以及数据传输的方式（如读、写、订阅、通知等）。并且我们还可以添加相应的回调函数，以便在收到数据或连接状态发生变化时进行相应操作。

接下来，我们可以定义几个重要的函数，如连接函数、发送数据函数和断开连接函数，以便进行蓝牙连接和数据传输的操作。连接函数可以用于与指定的蓝牙设备建立连接；发送数据函数可以用于向其他设备发送数据；断开连接函数可以用于断开与其他设备的连接。

最后，在代码的主循环中，我们可以添加相应的程序逻辑，来实现特定的交互操作。例如，我们可以通过监测传感器数据，并将数据通过蓝牙发送到其他设备；或者我们可以通过监听蓝牙连接请求，并根据需求进行相应的响应操作。

当整个代码编写完毕后，我们可以将代码烧录到N32WB031蓝牙模块上，然后通过相应的测试和调试，来验证蓝牙功能的正确性和稳定性。

综上所述，通过编写适当的代码，我们可以实现N32WB031蓝牙模块的功能，实现与其他蓝牙设备的数据交互和通信。