opencv将无序的矩阵点坐标vector<Point2d>排列成有序的,最终结果坐标存储在vector<Point2d>
时间: 2024-12-22 11:25:35 浏览: 17
在OpenCV中,当你有一个包含无序点坐标的`std::vector<cv::Point2d>`,如果你想按照某种顺序(比如按列或按行)将这些点整理成一个有序的矩阵,你可以使用`Mat`对象来创建这个矩阵。`Mat`是OpenCV中的基本图像和数组数据结构。
以下是如何操作的步骤:
1. **创建一个空的`Mat`对象**:首先确定你需要的矩阵大小(例如宽度和高度),并指定像素类型(如`CV_8UC1`、`CV_32FC1`等)。假设你想创建一个MxN的矩阵,其中M是行数,N是列数。
```cpp
cv::Mat outputMatrix(M, N, CV_32FC1);
```
2. **遍历点向量并将点添加到矩阵**:使用`push_back()`方法将每个点坐标添加到矩阵的对应位置。这通常涉及到计算点在矩阵中的索引。
```cpp
for (size_t i = 0; i < yourVector.size(); ++i) {
int row = // 计算行号(通常是i / N)
int col = // 计算列号(通常是i % N)
outputMatrix.at<cv::Point2f>(row, col) = yourVector[i];
}
```
这里的`at()`方法用于获取或设置矩阵元素,它接受一个`(row, col)`的坐标对。
3. **可能需要调整顺序**:如果需要的话,你可以根据矩阵的维度(列优先或行优先)调整索引。
完成上述操作后,`outputMatrix`就是一个包含了原始点坐标的新有序矩阵。
相关问题
opencv将无序的矩阵点坐标排列成有序的,坐标存储在vector<Point>
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了大量的图像处理和计算机视觉功能。当你有一个无序的点集,每个点通常由一对坐标(x, y)表示,如果想要把这些点组织成一个有序的形式,比如一个`std::vector<cv::Point>`,你需要按照一定的顺序存储这些点。
`cv::Point` 是 OpenCV 中用于表示二维像素位置的一个结构体,它包含两个成员变量:`x` 和 `y`,分别代表点在图像中的水平和垂直坐标。
如果你有一个数组或列表,包含了一组点坐标,例如:
```cpp
std::vector<std::pair<int, int>> unordered_points = { {50, 100}, {150, 200}, {250, 300} };
```
你可以使用`std::vector<cv::Point>` 来存储这些点,并按照它们在图像中的自然顺序(通常是左上到右下)进行排序。首先,定义一个空的 `cv::Point` 变量,然后遍历原始的点集合,为每个点创建一个新的 `cv::Point` 并添加到 `vector<cv::Point>` 中:
```cpp
std::vector<cv::Point> ordered_points;
for (const auto& point : unordered_points) {
cv::Point ordered_point(point.second, point.first); // 注意Y轴是从上往下计数,所以交换 x 和 y
ordered_points.push_back(ordered_point);
}
```
这样,`ordered_points` 就会是一个按照从左上角到右下角顺序排列的点集合了。
opencv将无序的矩形点坐标排列成有序的,坐标存储在vector<Point>
OpenCV中的`cv::Point`结构体用于表示二维图像中的像素位置,通常包含两个整数值,分别代表X轴和Y轴的坐标。当你有一个无序的矩形点列表(例如,由多个`Point`对象组成的`std::vector<cv::Point>`),如果你想将它们按照某种顺序排列,比如顺时针或逆时针,这通常涉及到计算这些点之间的关系或者角度。
一种常见的方法是使用`cv::RotatedRect`类,它可以表示一个最小包围矩形(rotated rectangle)和它的中心、角度等信息。如果你的目标是基于四个顶点构建一个最小旋转矩形,你可以这样做:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
std::vector<cv::Point> unorderedPoints; // 假设这是你的无序点
// 计算最小旋转矩形
cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect(unorderedPoints);
// 获取矩形的顶点,它们已经按顺序排列
std::vector<cv::Point2f> orderedPoints;
rect.points(orderedPoints);
// 注意,这里返回的是Point2f,因为OpenCV的一些函数更喜欢浮点型坐标
```
`rect.points()`方法会返回一个按矩形边界顺时针排列的点序列。如果需要逆时针,可以根据需要调整顺序。
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