小车放置在 A 点，接通电源充电，60 秒时断开电源，小车检测到发射线 圈停止工作自行起动，沿引导线行驶至 B 点并自动停车。 代码

根据你的描述，你想要编写一段代码，实现小车从 A 点出发，充电 60 秒，断开电源后检测到发射线圈停止工作并自行启动，沿引导线行驶至 B 点并自动停车。以下是一个简单的示例代码，供你参考：

import time

def charge():
    # 充电60秒
    time.sleep(60)
    
def detect_line():
    # 检测到发射线圈停止工作
    # 这里可以写相应的代码来检测发射线圈停止工作的条件
    
def follow_guide_line():
    # 沿引导线行驶至B点并自动停车
    # 这里可以写相应的代码来实现小车沿引导线行驶至B点并自动停车

# 主程序
if __name__ == "__main__":
    # 小车放置在A点
    # 这里可以写相应的代码来使小车在A点准备就绪
    
    # 接通电源充电
    charge()
    
    # 断开电源后检测到发射线圈停止工作自行启动
    detect_line()
    
    # 沿引导线行驶至B点并自动停车
    follow_guide_line()

请注意，以上代码仅为示例，具体的实现可能依赖于你使用的硬件平台和传感器。你需要根据具体情况进行适当的修改和调整。

相关问题

在小车上连接光电晶体，编写代码实现，小车全速前进，当光照强度大于2.5，小车停止运动。

可以通过以下代码实现该功能：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚号
LEFT_MOTOR_PIN = 17
RIGHT_MOTOR_PIN = 18
PHOTO_TRANSISTOR_PIN = 14

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LEFT_MOTOR_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RIGHT_MOTOR_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PHOTO_TRANSISTOR_PIN, GPIO.IN)

# 控制机器人移动的函数
def move_robot(direction, speed):
    # 根据方向和速度计算左右电机的PWM值
    if direction == 'forward':
        left_speed = speed
        right_speed = speed
    elif direction == 'backward':
        left_speed = -speed
        right_speed = -speed
    elif direction == 'left':
        left_speed = -speed
        right_speed = speed
    elif direction == 'right':
        left_speed = speed
        right_speed = -speed
    else:
        left_speed = 0
        right_speed = 0

    # 控制左右电机的PWM值
    GPIO.output(LEFT_MOTOR_PIN, GPIO.HIGH if left_speed > 0 else GPIO.LOW)
    GPIO.output(RIGHT_MOTOR_PIN, GPIO.HIGH if right_speed > 0 else GPIO.LOW)
    left_pwm = GPIO.PWM(LEFT_MOTOR_PIN, 1000)
    right_pwm = GPIO.PWM(RIGHT_MOTOR_PIN, 1000)
    left_pwm.start(abs(left_speed))
    right_pwm.start(abs(right_speed))

    # 等待一段时间后停止电机
    time.sleep(1)
    left_pwm.stop()
    right_pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

# 检测光照强度的函数
def detect_light():
    # 循环检测光照强度
    while True:
        # 如果光照强度大于2.5，则停止机器人运动
        if GPIO.input(PHOTO_TRANSISTOR_PIN) > 2.5:
            move_robot('stop', 0)
            break
        # 否则，机器人全速前进
        else:
            move_robot('forward', 100)

if __name__ == '__main__':
    detect_light()

这段代码使用树莓派的GPIO接口连接光电晶体，循环检测光照强度，如果光照强度大于2.5，则停止机器人运动，否则机器人全速前进。其中，move_robot()函数负责控制机器人电机的转速和方向，detect_light()函数负责检测光照强度并控制机器人运动。需要注意的是，这里使用了循环检测光照强度的方式，如果需要在检测光照强度的同时执行其他操作，可以使用多线程或回调函数等方式实现。

怎样使用外部中断使得小车在通过红外检测到一条黑线时，速度加快

A：首先，需要正确连接红外传感器和单片机。当红外传感器检测到黑线时，会触发一次外部中断。接下来，可以在中断服务程序中编写代码，控制小车的速度加快。具体实现方式如下：

1. 配置外部中断。需要设置中断触发方式为下降沿触发，即当红外传感器检测到黑线时，触发中断。

2. 编写中断服务程序。当中断服务程序被触发时，会执行以下代码：

void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
    // 控制小车速度加快的代码
}

3. 在中断服务程序中，可以使用PWM控制小车的速度，使其加快。具体实现过程如下：

void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
    // 设置PWM波参数，使小车加速
    TMOD &= 0xF0;  // 清零定时器1低4位
    TMOD |= 0x01;  // 定时器1工作在模式1
    TH1 = 0xFA;    // 设置定时器1的初值
    TL1 = 0xFA;
    TR1 = 1;       // 启动定时器1

    // 等待一段时间，让速度加快
    delay(100);

    // 关闭定时器1，恢复小车速度
    TR1 = 0;
}

在中断服务程序中，先设置PWM波参数，使小车加速。然后等待一段时间，让速度加快。最后关闭定时器1，恢复小车速度。

通过这种方法，即可使用外部中断使得小车在通过红外检测到一条黑线时，速度加快。