stm32两个红外光灯开关检测到障碍物一个启动小车，一个停止小车的代码

你可以使用红外传感器检测障碍物，然后控制小车的运动。下面是一份参考代码，供你参考：

首先，需要在代码中定义两个红外传感器的引脚和小车的控制引脚：

#define IR1_PIN   PA0   // 第一个红外传感器引脚
#define IR2_PIN   PA1   // 第二个红外传感器引脚
#define MOTOR_PIN PB0   // 小车控制引脚

接着，初始化引脚：

void gpio_init(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置红外传感器引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1_PIN | IR2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置小车控制引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

然后是主函数中的代码，检测红外传感器的状态，根据情况控制小车：

int main(void)
{
    gpio_init();

    while(1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR1_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 第一个传感器检测到障碍物，启动小车
            GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN);
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR2_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 第二个传感器检测到障碍物，停止小车
            GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN);
        }
        else
        {
            // 没有检测到障碍物，小车不动
            GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN);
        }
    }
}

这份代码可以根据你的具体情况进行修改和优化。注意，代码中使用的是 GPIO 库，如果你使用的是 HAL 库或其他库，需要相应地修改代码。