openmv用rgb调整阈值
时间: 2023-12-28 17:03:54 浏览: 27
很抱歉,根据提供的引用内容,OpenMv中的颜色识别功能是使用HSV格式来进行颜色识别的,而不是RGB。HSV格式相较于RGB来说,阈值的设置等有更优的效果,且如果要识别颜色,使用RGB需要调节三个参数,比较麻烦,且效果受光线等影响较大。如果您需要使用RGB格式来进行颜色识别,可以考虑使用其他的库或工具来实现。
相关问题
OPENMV怎么将目标阈值设置RGB颜色
在OpenMV中,可以使用`color_threshold`方法来设置目标颜色的阈值。该方法可以接受一个RGB颜色作为参数,用于指定要检测的目标颜色。以下是一个使用RGB颜色设置阈值的示例代码:
```python
import sensor
import image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置目标颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # RGB颜色阈值
# 检测目标颜色
while True:
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
if blobs:
for b in blobs:
img.draw_rectangle(b.rect())
img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
```
在上面的代码中,我们使用了一个RGB颜色阈值`(30, 100, 15, 127, 15, 127)`来检测红色目标。其中,`(30, 100, 15)`是红色的最小值,`(127, 15, 127)`是红色的最大值。你可以根据需要调整这些值来适应你的应用。
openmv识别绿色的阈值
对于OpenMV,你可以使用色彩追踪功能来识别绿色。要识别绿色的阈值,你可以使用以下代码示例:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 设置绿色阈值
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # (LMin, LMax, AMin, AMax, BMin, BMax)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 色彩追踪
blobs = img.find_blobs([green_threshold])
if blobs:
# 在图像上绘制矩形框
for blob in blobs:
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 显示图像
img.show()
```
在上述代码中,我们首先初始化摄像头,并将图像格式设置为RGB565。然后关闭自动白平衡。接下来,我们定义了一个绿色阈值,在这个例子中是通过调试得到的。最后,我们不断获取图像,并使用色彩追踪功能找到并标记出绿色物体。你可以根据实际情况调整阈值来适应你的应用场景。