xTimerCreate
时间: 2024-04-13 11:27:30 浏览: 22
xTimerCreate函数是一个在FreeRTOS中创建软件定时器的函数。它用于创建一个新的定时器,并返回一个指向这个定时器的句柄。通过这个句柄,可以对定时器进行操作,例如启动、停止、修改定时器的周期等。xTimerCreate函数的原型如下:
TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName, TickType_t xTimerPeriod, UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction)
参数说明:
- pcTimerName:定时器的名称,是一个字符串。
- xTimerPeriod:定时器周期,以FreeRTOS的Tick为单位。
- uxAutoReload:是否自动重载。如果设置为pdTRUE,则定时器将在到期后自动重新启动;如果设置为pdFALSE,则定时器只会触发一次。
- pvTimerID:用户定义的定时器ID,可以将其设置为NULL。
- pxCallbackFunction:定时器回调函数,当定时器到期时会调用此函数。
使用xTimerCreate函数可以方便地创建和管理软件定时器,可以实现各种定时任务。
相关问题
xTimerCreate()函数原型
xTimerCreate() 函数用于创建一个 FreeRTOS 定时器。
该函数的原型如下:
```c
TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName,
const TickType_t xTimerPeriod,
const UBaseType_t uxAutoReload,
void * const pvTimerID,
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction);
```
参数说明:
- `pcTimerName`:指定定时器的名称,用于调试和诊断。通常可以将其设置为一个字符串常量。
- `xTimerPeriod`:指定定时器的周期,即定时器触发的时间间隔。单位为时钟节拍数(TickType_t)。例如,如果时钟节拍为 1 毫秒,xTimerPeriod 参数为 1000,则定时器的周期为 1 秒。
- `uxAutoReload`:指定定时器是否应自动重载。如果设置为 pdTRUE,则定时器会在触发后自动重新开始计时,否则只会触发一次。
- `pvTimerID`:指定定时器的 ID,通常可以将其设置为 NULL。
- `pxCallbackFunction`:指定定时器的回调函数,即定时器触发时要执行的函数。
返回值为 TimerHandle_t 类型的定时器句柄,用于后续对定时器的操作,例如启动、停止、删除等。如果创建失败,则返回 NULL。
freertos操作系统xTimerCreate使用示例
以下是使用FreeRTOS操作系统中的xTimerCreate函数创建定时器的示例:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "timers.h"
// 定时器回调函数
void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
// 在这里执行定时器到期后需要执行的操作
}
int main( void )
{
// 创建一个定时器,定时周期为1000ms,自动重载,不使用ID号,回调函数为vTimerCallback
TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate( "Timer", pdMS_TO_TICKS( 1000 ), pdTRUE, 0, vTimerCallback );
// 启动定时器
xTimerStart( xTimer, 0 );
// 在这里可以添加其他任务或操作
// 任务循环
while( 1 )
{
// 在这里添加其他任务或操作
}
}
```
在上面的示例中,我们首先包含了FreeRTOS和timers.h头文件。然后,我们定义了一个回调函数vTimerCallback,该函数将在定时器到期时被调用。接下来,我们在main函数中使用xTimerCreate函数创建了一个名为“Timer”的定时器,定时周期为1000ms,自动重载,不使用ID号,回调函数为vTimerCallback。最后,我们使用xTimerStart函数启动了定时器,并在while循环中添加了其他任务或操作。
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