MODBUS RTU协议与指令详解

"这份资源包含了ModBus RTU标准协议和指令代码，是个人珍藏的资料，适合ModBus初学者和有经验的开发者参考。它详细列举了MODBUS支持的部分功能代码，包括读写线圈状态、读写寄存器等，并对寄存器地址分配和操作进行了说明。" MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，尤其在485串行通信中非常常见。协议基于主从结构，允许设备之间进行数据交换。MODBUS协议支持的功能码分为位操作和字操作两类。 1. 位操作： - 功能码01（读线圈状态）：用于读取PLC中的线圈状态，例如电磁阀、MOSFET输出或LED显示等。 - 功能码02（读开关输入状态）：用于读取输入端口的开关状态，如接近开关、机械开关等。 - 功能码05（写单个线圈）：可以设定线圈的输出状态。 - 功能码15（写多个线圈）：可以批量设置线圈状态。 2. 字操作： - 功能码03（读保持寄存器）：用于读取PLC的保持寄存器，这些寄存器保存了运行时的参数，如PID参数、AD转换采样频率等。 - 功能码04（读输入寄存器）：用于读取输入寄存器，通常包含来自外部设备的数据，如模拟量输入（AI）。 - 功能码06（写单个保持寄存器）：可以设置单个保持寄存器的值。 - 功能码16（写多个保持寄存器）：可以批量修改保持寄存器的值。 MODBUS寄存器地址从1到65535，其中： - 线圈状态的地址范围是00001-09999，适用于功能码01和05。 - 开关输入状态的地址范围是10001-19999，适用于功能码02。 - 保持寄存器的地址范围是40001-49999，适用于功能码03、06和16。 - 输入寄存器的地址范围是30001-39999，适用于功能码04。 了解并掌握这些功能码和地址分配，开发者可以编写程序来实现与MODBUS兼容设备的通信，进行数据读写和状态控制。对于新手来说，理解这些基础知识是使用MODBUS进行设备间通信的关键。而对于经验丰富的开发者，这份资料可以作为快速查阅和参考的工具。