FANUC M-1IA并联机器人图形显示教程与操作指南

图形显示-发那科并联机器人M-1IA手册专注于介绍M-1IA型号机器人的图形界面操作和功能。在7.3节中，详细讲述了图形显示的操作步骤。用户在程序运行时可以通过快捷键进行以下操作： 1. 长度调整：通过"►"键增加毛坯长度，"◄"键缩短长度，用于模拟加工过程中的尺寸调整。 2. 外径调节：使用"▲"键增大毛坯外径，"▼"键减小外径，这对于预览和优化零件设计至关重要。 3. 图形缩放：通过" PgUp"键放大视图，" PgDn"键缩小视图，以便于查看细节。 值得注意的是，尽管这个功能在程序运行期间非常有用，但用户不能在程序执行过程中对图形进行设置，以确保操作的稳定性和安全性。 相比之下，HNC-818数控系统用户说明书则侧重于华中8型数控机床的操作，包括但不限于数控机床的程序编制、坐标系设定、G代码（如G01至G32）的解释、插补功能如线性进给、圆弧运动、三维圆弧插补以及不同类型的插补方式如NURBS和HSPLINE。该说明书还涵盖了准备功能、辅助功能和进给功能的详细介绍，以及子程序的使用和程序文件的组织结构。 两个资源虽然都涉及到机床操作，但一个是面向并联机器人的图形模拟，另一个是针对 CNC 系统的指令集和编程技巧。它们各自提供针对不同类型的数控设备所需的详细操作指导，对于使用者来说，理解和掌握这些知识都是提高工作效率的关键。