Bullet物理引擎使用手册2.79版

"Bullet_User_Manual.pdf" Bullet物理引擎是一个强大的开源3D物理模拟库，广泛应用于游戏开发、视觉特效和仿真等领域。该用户手册详细介绍了Bullet 2.79版本的使用方法和技术特性。 1. **简介** - Bullet库的描述：Bullet是一个功能丰富的物理引擎，提供了真实世界物理现象的模拟，包括刚体动力学、碰撞检测和软体模拟等。 - 主要特点：高效、实时、可扩展，并且支持多种平台。 - 联系与支持：可以通过官方网站（http://bulletphysics.org）的论坛和wiki获取更多帮助和社区支持。 2. **新特性** - Bullet 2.79的新功能：手册列出了这一版本的更新内容，可能包括性能优化、新功能添加或已知问题修复。 - Bullet 2.78和2.76的新特性：每个版本都有其独特改进，例如对特定插件的支持，如Maya Dynamics Plugin。 3. **快速入门** - 下载：提供下载Bullet SDK的链接和指导。 - 构建：详细说明如何使用Visual Studio、CMake和autotools/automake进行编译。 - 测试示例：鼓励用户运行内置的演示程序以熟悉引擎功能。 - 应用集成：教程涵盖如何将Bullet物理引擎整合到自定义应用程序中，包括仅使用碰撞检测库或使用snippet（小代码片段）如GJK Closest Point计算。 4. **库概述** - 软件设计：讨论了Bullet的整体架构和设计原则。 - RigidBody Physics Pipeline：解释了刚体物理处理的工作流程。 - 整合概述：阐述了从模拟到渲染的整个过程。 - 基本数据类型和数学库：介绍用于表示物理对象和计算的数学结构。 - 内存管理、对齐和容器：讲解如何有效地管理和分配内存，以及如何使用内置的数据容器。 - 性能计时和性能分析：提供了关于如何测量和优化Bullet性能的信息。 - 调试绘制：描述了如何在图形界面中可视化物理状态，以便于调试。 5. **Bullet碰撞检测** - 碰撞检测：解释了Bullet如何检测并处理物体之间的碰撞。 - 碰撞形状：涵盖了各种类型的几何形状，如基本的凸形和复杂的复合形状。 - 凸形原始：如球体、盒子、胶囊等基本形状的使用。 - 复合形状：允许组合多个简单形状以创建更复杂的物理对象。 手册还可能涉及其他主题，如软体模拟、关节和约束、车辆模拟、多线程支持以及如何解决特定的物理问题。通过深入学习和实践，开发者可以充分利用Bullet物理引擎的强大功能，创建出逼真的物理交互体验。