Bullet物理引擎使用手册2.79版
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更新于2024-07-27
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"Bullet_User_Manual.pdf"
Bullet物理引擎是一个强大的开源3D物理模拟库,广泛应用于游戏开发、视觉特效和仿真等领域。该用户手册详细介绍了Bullet 2.79版本的使用方法和技术特性。
1. **简介**
- Bullet库的描述:Bullet是一个功能丰富的物理引擎,提供了真实世界物理现象的模拟,包括刚体动力学、碰撞检测和软体模拟等。
- 主要特点:高效、实时、可扩展,并且支持多种平台。
- 联系与支持:可以通过官方网站(http://bulletphysics.org)的论坛和wiki获取更多帮助和社区支持。
2. **新特性**
- Bullet 2.79的新功能:手册列出了这一版本的更新内容,可能包括性能优化、新功能添加或已知问题修复。
- Bullet 2.78和2.76的新特性:每个版本都有其独特改进,例如对特定插件的支持,如Maya Dynamics Plugin。
3. **快速入门**
- 下载:提供下载Bullet SDK的链接和指导。
- 构建:详细说明如何使用Visual Studio、CMake和autotools/automake进行编译。
- 测试示例:鼓励用户运行内置的演示程序以熟悉引擎功能。
- 应用集成:教程涵盖如何将Bullet物理引擎整合到自定义应用程序中,包括仅使用碰撞检测库或使用snippet(小代码片段)如GJK Closest Point计算。
4. **库概述**
- 软件设计:讨论了Bullet的整体架构和设计原则。
- RigidBody Physics Pipeline:解释了刚体物理处理的工作流程。
- 整合概述:阐述了从模拟到渲染的整个过程。
- 基本数据类型和数学库:介绍用于表示物理对象和计算的数学结构。
- 内存管理、对齐和容器:讲解如何有效地管理和分配内存,以及如何使用内置的数据容器。
- 性能计时和性能分析:提供了关于如何测量和优化Bullet性能的信息。
- 调试绘制:描述了如何在图形界面中可视化物理状态,以便于调试。
5. **Bullet碰撞检测**
- 碰撞检测:解释了Bullet如何检测并处理物体之间的碰撞。
- 碰撞形状:涵盖了各种类型的几何形状,如基本的凸形和复杂的复合形状。
- 凸形原始:如球体、盒子、胶囊等基本形状的使用。
- 复合形状:允许组合多个简单形状以创建更复杂的物理对象。
手册还可能涉及其他主题,如软体模拟、关节和约束、车辆模拟、多线程支持以及如何解决特定的物理问题。通过深入学习和实践,开发者可以充分利用Bullet物理引擎的强大功能,创建出逼真的物理交互体验。
2015-12-22 上传
2022-01-26 上传
2020-04-21 上传
2023-06-13 上传
2023-06-04 上传
2023-05-12 上传
2023-05-10 上传
2023-05-30 上传
2023-05-12 上传
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