FANUC并联机器人m-1ia手册:梯图监控与编辑操作指南

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"发那科并联机器人m-1ia手册" 本文主要介绍的是华中8型数控系统的操作和编程知识,特别是与梯形图监控和编辑相关的功能。这些功能允许高级用户如机床用户、数控厂家和管理员进行深入的系统控制。 在华中8型数控系统中,用户可以按照“诊断→梯图监控→命令”的路径进入梯形图编辑界面。在这个界面中,用户可以执行以下操作: 1. **选择**:将光标移动到所需行,选择该行进行操作。 2. **删除**:在光标所在行执行删除操作,移除该行梯形图逻辑。 3. **移动**:移动所选的梯形图元件,调整其在逻辑流程中的位置。 4. **复制**:复制所选的元件,以便在其他位置使用相同的逻辑。 5. **粘贴**:将复制的元件粘贴到所需位置。 6. **插入行**:在光标所在行之前插入一行,方便添加新的逻辑。 7. **增加行**:在光标所在行之后插入一行,同样用于扩充逻辑。 此外,系统还提供了特定权限的功能: - **载入**:从外部加载梯形图信息,这允许用户恢复或导入已有的逻辑配置。 - **放弃**:撤销对梯形图所做的编辑,恢复到操作前的状态。 - **保存**:保存对梯形图的改动,确保更改持久化。 这些功能对于系统维护和故障排查非常有用,特别是当需要修改或优化控制逻辑时。 华中818数控系统用户说明书详细阐述了系统的特性、组成、命令使用、操作步骤以及用户编程方法。它强调未经公司授权,任何单位和个人不得擅自修改或复制内容,同时提醒用户,说明书未明确说明的事件应视为禁止或不可能的操作。 数控系统的功能包括: - **NC功能**:涵盖数控机床的程序编制、坐标系设定、参考点和工件坐标系的定义。 - **准备功能(G代码)**:列举了各种G代码及其用途,如直线和圆弧插补、螺纹切削等。 - **程序构成**:涉及程序段格式、结构、文件命名和属性,以及子程序的使用。 - **辅助功能**:包含M、S和T指令的详细说明,如进给速度控制和刀具选择。 - **插补功能**:提供多种插补方式,如线性、圆弧、螺旋线、样条插补等,支持复杂的运动控制。 - **进给功能**:如快速进给和各种进给模式的设定。 华中数控系统旨在提供高效、精确的数控加工解决方案,并通过详细的用户说明书帮助用户熟悉系统操作,提高生产效率。