S7-200PLC自由口通信：报文子程序与中断处理

"这篇文档是关于西门子S7-200 PLC的自由口通信技术，特别是如何编写用于发送报文的子程序。通过一个与智能电表通信的实例，详细介绍了自由口通信的初始化、中断声明、报文构造、发送及接收数据的过程。" 在西门子S7-200 PLC中，自由口通信允许用户自定义通信协议，以适应各种不同的设备和应用需求。这个过程涉及到几个关键步骤： 1. **PLC自由口协议初始化**：首先，需要根据智能设备的通信参数（如波特率、校验方式等）配置PLC的自由口。这通常通过MOVB指令将参数写入SMB30寄存器来完成。例如，如果电表的波特率是1200bps，偶校验，8位数据位，这些信息会被设置到SMB30中。 2. **声明中断**：为了处理数据的发送和接收，需要声明中断程序。发送完成中断（编号9）和接收完成中断（编号23）可以在初始化子程序中设定，以便在适当的时候调用。 3. **编写报文子程序**：报文的构造需要严格遵循智能设备的报文格式。报文的长度和具体命令会被存储在PLC的变量中，如vb10存储指令长度，然后使用MOV_B或MOV_W指令将数据传输到vb11及其后续字节中。 4. **发送报文**：使用XMT指令来发送报文，指定报文的起始地址（例如VB10）和通信口（如0口）。XMT指令必须由上升沿触发，以避免错误的发生。此外，可以结合定时器控制报文发送的周期。 5. **接收数据**：当报文发送完成后，会触发9号中断。在对应的中断子程序中，可以使用RCV指令来接收通信口返回的数据，并将其存储在例如VB100的地址中。 在自由口编程中，遵循以下一般原则是至关重要的： - **SM0.1触发端口初始化**：初始化过程应在程序的初始阶段进行，同时设置发送完成和接收完成中断。 - **SM0.0触发RCV指令**：通常，RCV指令会在程序运行的早期被触发，以便随时准备接收数据。 - **XMT指令的使用**：确保XMT指令由上升沿触发，并在执行前关闭通信口的接收，以防止数据冲突。 - **设置接收参数**：根据预期接收的信息，可能需要调整SMB87～SMB94等寄存器的值。 - **发送结束条件**：只有满足特定的结束条件（如特定字节数或结束字符）才会触发发送完成中断。 通过以上步骤和原则，用户可以成功地使用S7-200 PLC的自由口通信功能与外部设备进行数据交互，实现定制化的通信协议。