室内透视投影算法：移动设备无需额外硬件的精准定位

本文研究主要关注"支持移动设备室内定位的透视投影算法"，在当前增强现实（AR）技术日益普及的背景下，提高用户定位精度对于提升用户体验至关重要。在室外，全球定位系统（GPS）是主流定位手段，但在室内环境由于信号遮挡，其精度受限。因此，研究者们寻求替代方案，如利用Wi-Fi接入点（AP）信号强度或蓝牙低功耗（BLE）标签，但这通常需要额外的硬件支持。 本文创新性地提出了一种无硬件安装的室内定位方法，核心是结合室内图像和透视投影理论。作者们利用室内图像中的特征点，这些特征点来自于固定的物体，通过在用户图像中匹配这些特征点，可以获取至少六个像素坐标的用户视图。通过应用透视投影公式，可以从这些像素坐标中解算出用户在室内地图上的精确位置。这种方法避免了安装额外传感器的繁琐，仅依赖于摄像头和软件处理，显著降低了实现室内定位的技术门槛。 实验结果显示，这种基于透视投影的室内定位算法在无需额外硬件的情况下，能在室内环境中提供相当高的定位精度，这对于节省成本、简化部署以及提升用户接受度具有重要意义。研究成果发表在《计算机与通信》杂志上，2018年第六期，被赋予了"相机姿势估计"、"室内定位"、"透视投影"和"单应性"等关键词，突出了研究的数学基础和技术应用价值。 总结来说，本文是一项实用的室内定位技术突破，它利用了计算机视觉和几何投影原理，为AR应用提供了一种经济高效的位置获取方式，有助于推动AR技术在室内环境中的广泛应用和发展。