随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱控制设计
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更新于2024-08-11
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"这篇论文是2009年发表在《南京理工大学学报(自然科学版)》第33卷第3期的一篇自然科学类论文,主要研究了随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制问题。作者团队包括沈浩、徐胜元、赵环宇和宋晓娜,他们来自南京理工大学自动化学院。文章通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,解决了一类带有Markov切换、不确定性、随机性和分布时滞的系统的控制问题。"
本文的核心知识点包括:
1. **随机切换系统**:这类系统的特点在于其动态行为受到一个随机过程的影响,即Markov切换过程,使得系统状态在不同模式间随机切换。
2. **时滞系统**:系统中的变量或信号存在延迟,这种延迟可能对系统的稳定性及性能产生显著影响。
3. **不确定随机分布式时滞系统**:系统不仅包含随机因素,还具有不确定性,同时延迟可能是分布在整个系统内的,增加了分析和控制的复杂性。
4. **保成本控制**:这是一种控制策略,目标是确保系统运行时的成本(如能量消耗、性能损失等)保持在可接受的上限之内。
5. **鲁棒控制**:鲁棒控制设计旨在确保控制器对系统模型的不确定性具有抵抗力,即使模型参数有偏差,也能保证系统性能。
6. **非脆弱控制**:控制器的设计不会因外部扰动或参数变化而失效,具有较强的稳健性。
7. **Lyapunov稳定性理论**:这是分析系统稳定性的重要工具,通过构造Lyapunov函数来证明系统的渐近稳定性。
8. **线性矩阵不等式(LMI)**:一种数学工具,常用于求解控制理论中的优化问题,例如设计控制器参数以满足稳定性或性能条件。
9. **控制器增益**:控制器的输出与输入信号之间的比例关系,其调整可以影响系统的响应和性能。
10. **随机稳定性**:系统在随机过程中保持稳定的状态,这需要考虑到随机切换对系统稳定性的影响。
在文章中,作者通过上述理论和方法,得到了非脆弱保成本控制律的时滞相关充分条件,并通过数值算例验证了所提出方法的有效性,对于实际工程应用具有重要的指导价值。
2021-01-14 上传
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2021-05-18 上传
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