第二章 海杂波统计特性及仿真分析
第二章 海杂波统计特性及仿真分析
雷达的接收信号一般会包括三个组成部分:一是有用的雷达目标回波、二是
由于电子干扰和雷达设备本身等因素而形成的噪声、第三部分则是由地面、海面
及空中的云雨和干扰箔条等背景而形成的杂波
[6]
。由于杂波中是否包含有目标信号
并且目标信号的信号强度和频谱相对于杂波的情况并不是已知的,甚至经常会有
目标信号强度小于杂波强度或者目标信号频谱淹没于杂波频谱的情况,另外在不
同的应用环境中雷达设备参数也各不相同,这些因素都大大增加了雷达处理杂波
时的难度。由此可见,杂波是雷达在进行信号处理和检测时不可避免的环境,而
在杂波背景下对信号进行处理通常也是雷达的基本任务之一。因此可知对杂波特
性的掌握也是在杂波背景下对雷达信号进行检测的先决条件。例如,常用的各种
CFAR 检测器的参数和判决门限的设定都是依赖于杂波的起伏统计特性的,而 MTI
和脉冲多普勒滤波器的设计则和杂波的频谱特性直接相关。因此,研究杂波性质
具有十分重要的意义。
2.1 海杂波幅度统计特性
海面雷达回波实际上是各散射体后向散射强度平均的结果。对于一个特定的
海域(或者说距离门),它的整体效果相当于把海面分割成许多小块(散射体),
每个小块各自服从一定的统计特性。当入射余角较大并且雷达的波束较宽时,每
个分辨单元里所包含的散射体数目较多,这时根据中心极限定理,回波可以被看
作是由大量自由随机运动的散射单元所组成的总体回波,其幅度是服从瑞利分布
的,而相位则服从均匀分布,许多实验都证明了这一点。而现代雷达须在低入射
余角和高分辨率的状态下进行工作,此时雷达的波束一般较窄,且照射区的面积
也大大减小,因此每个分辨单元中包含的散射体数目也较少,此时中心极限定理
不再成立,并且回波中出现明显尖峰的趋势也跟着增加。
理论研究和实测数据分析已经证明了,在低入射角、高分辨率条件下的雷达
回波幅度不再是服从瑞利分布的,即杂波不服从高斯分布
[7][8]
。另一方面,相关文
献中已经提出了多种在实验中拟合程度较好的复合杂波模型
[9]
。在分析海杂波的幅
度特性及后面的其它仿真实验中将会多次使用到 IPIX 数据,因此下面首先对其进
行简单的介绍
[10]
。IPIX 雷达是一部岸基雷达,在 1993 年和 1998 年的数据录制中
分别架设于不同的海岸,对于本文后面内容中将要使用的 1998 年数据,IPIX 雷达
是架设于安大略湖畔的。该雷达发射 X 波段信号,为驻留工作模式,其接收回波