FANUC机器人自动运行方式RSR详解与安全操作

“自动运行方式RSR-FANUC机器人” FANUC机器人系统提供了一种自动运行方式，称为RSR（Robot System Requirement）。这种方式允许用户通过8个不同的需求信号（RSR1-RSR8）来选择并启动程序。RSR模式的特点是，如果当前正在执行的程序停止或中断，系统会自动开始运行已被选中的下一个程序。尽管如此，用户需要注意，这个自动运行方式仅能同时选择和准备8个不同的程序。 安全注意事项是使用FANUC机器人时的首要关注点。无论是所有者、操作者还是程序设计者，都必须确保自身的安全。FANUC强调不承担因安全措施不当造成的责任，并建议用户遵循所有的安全规定。此外，由于机器人的高速度和大范围移动能力，它们在特定环境中可能带来风险，如燃烧环境、爆炸环境、无线电干扰、水中操作、用于运输人或动物、以及可能导致攀爬的危险等，这些情况都不应使用机器人。 在操作机器人时，有几点特别需要注意。例如，不应带手套操作示教盘和操作盘，以防止意外触发；点动操作时应使用较低速度以保持控制；在按下点动键前要预判机器人运动方向；确保工作区域干净无杂物，避免机器人运行路径受阻；并且始终了解紧急停止按钮的位置，以便在必要时迅速使用。 在开机运行前，操作者必须清楚机器人程序的任务内容，理解影响机器人移动的各种开关、传感器和控制信号。机器人可能在等待输入信号时看似静止，但其实随时可能启动，因此不应假设机器人未移动即代表程序已完成。 FANUC机器人系统包括控制柜、系统软件以及各种周边设备，广泛应用于弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割和激光焊接等领域。FANUC提供了不同型号的机器人，如M-1iA、LRMate200iC、M-10iA、M-20iA、R-2000iB和M-710iC，这些机器人有不同数量的轴、负载能力和应用范围，以满足各种工业需求。 FANUC的RSR自动运行方式为自动化生产线提供了灵活的程序切换机制，而安全操作规程和机器人系统的多样性确保了在工业环境中的高效且安全的应用。