C++编程实现现代机器人扫地程序
"robot-cleaner_annotation_version.pdf" 这篇文档是关于使用现代C++11编程实现机器人扫地程序的教程。作者刘光聪通过一系列章节逐步介绍了如何构建这个程序,从基础功能到复杂操作,涵盖了面向对象设计、模式应用以及代码优化等多个方面。 首先,文档在背景部分(1.1 问题提出)中介绍了项目的目标,即设计一个能够根据指令进行移动的机器人清洁工。接着,它列出了完成此项目所需的技术技能(1.2 技能要求),包括对C++语言的基本掌握,特别是C++11的新特性。1.3 参考实现部分可能提到了一些可以借鉴的现有代码或设计模式。 在接下来的部分,教程逐步介绍了不同指令的实现。例如,"TurnTo"章节(2)讲解了如何让机器人转向。从2.2 破冰之旅开始,作者通过编写第一个测试用例来引导读者理解问题,并逐步完善代码,使其通过编译、链接和测试(2.2.2-2.2.5)。在这个过程中,2.2.5 阶段进行了重构,以提高代码的可读性和维护性。随后,2.3 和2.4 分别详细解释了如何实现"left"和"right"指令,同样经历了测试、重构等步骤。 在"MoveOn"(3)章节,作者引入了Command设计模式来处理"forward"和"backward"指令。3.2.3 消除重复部分展示了如何通过设计模式优化代码,减少冗余。3.3 部分则讨论了"backward"指令的实现,同样强调了代码的重构和表达力改善。 "Round"(4)章节介绍了如何实现"round"指令,使得机器人能够原地转圈。而"MoveOn(n)"(5)章节扩展了"forward"和"backward",允许机器人连续移动n步。5.4 边界部分考虑了当n为特殊值(如0或负数)时的情况,强调了测试用例的重要性。 "Sequential"(6)章节讲述了如何执行一串指令,通过"sequential"指令实现。最后,"Repeat"(7)章节涉及到了重复执行指令的"repeat"功能,同样包含了测试用例和实现细节。 整个教程通过逐步指导和实例演示,帮助读者理解如何使用C++11的特性来构建一个复杂的机器人控制程序,同时强调了测试驱动开发(TDD)、代码重构和设计模式的应用。这不仅是一份技术指南,也是提升C++编程能力的好材料。
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