AGV车载控制系统构建与PLC选型详解

本文档深入探讨了AGV车载控制系统的搭建，这是一个关键的技术领域，特别是在自动化仓储和物流中发挥着重要作用。系统搭建主要包括硬件选择和软件设计两个核心环节。 首先，车载控制器是AGV系统的心脏，文档介绍了三种常见的车载控制器类型：1) PLC（可编程逻辑控制器），如西门子的S7-1200系列，以其稳定性高和可靠性强而受到青睐，但主要优势在于逻辑控制，适用于基础运动控制，价格大约在2000元左右。2) 工控机，如倍福的CX5130，作为一种工业级别的计算机，具有抗干扰能力和适应恶劣环境的能力，如昆船和罗伯特木牛流马等厂商采用。工控机的灵活性较高，能运行通用操作系统，但价格通常在5000元以上。3) 单片机，如STM32，价格较为亲民，适合预算有限的情况，但需自行设计外围电路和底层算法，软件开发环境相对复杂。 文章特别提到了西门子S7-1200系列PLC的选择，作为示例，S7-1215C因其丰富的接口和性能被选定。然而，市场上的专门AGV控制器，如科尔摩根的CVC600、科聪智能的MRC5000和佳创博的FancyAGV，提供了更高的稳定性和防护等级，以及丰富的软件功能，但价格通常较为昂贵。 选择哪种控制器取决于具体的应用需求、预算和技术成熟度。在实际搭建过程中，开发者需要综合考虑系统的复杂性、成本、维护难易度以及未来扩展性等因素。此外，随着技术的发展，不同类型的控制器之间的界限正在模糊，取长补短的趋势明显，使得开发者有更多的选择余地。在整个AGV车载控制系统的构建过程中，除了硬件配置，软件设计同样重要，包括路径规划算法、传感器集成、通信协议等，都是构建高效、灵活AGV的关键要素。