书书书
第
31
卷
第
4
期
光
学
学
报
Vol.31
,
No.4
2011
年
4
月
犃犆犜犃犗犘犜犐犆犃犛犐犖犐犆犃
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2011
基于平面镜面向双摄像机视线追踪系统的标定方法
张
琼
王志良
迟健男
史雪飞
(北京科技大学信息工程学院,北京
100083
)
摘要
双摄像机视线追踪系统中摄像机不能直接测量视野范围以外物体的空间坐标,为解决这一问题提出了一种
基于平面镜的系统标定方法。首先对双摄像机进 行 标 定,确 定 两 摄 像 机 之 间 的 关 系,建 立 统 一 的 世 界 坐 标 系。其
次,根据平面镜成像原理确定显示器屏幕及光源镜 像 的 空 间 坐 标,进 而 确 定 光 源 及 屏 幕 的 空 间 位 置。经 实 验 证 明
该方法精度较高,在受试者距离屏幕
500
~
600mm
时,视线落点平均精度可达到
1°
左右,满足大多数视线追踪应用
场合的需要。
关键词
机器视觉;视线追踪;系统标定;摄像机标定
中图分类号
TP391
文献标识码
A
犱狅犻
:
10.3788
/
犃犗犛201131.0415002
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150.0155
;
150.1488
;
110.2990
;
330.1400
收稿日期:
20100719
;收到修改稿日期:
20101119
基金项目:国家
863
计划(
2007AA01Z160
)和国家自然科学基金(
60775042
)资助课题。
作者简介:张
琼(
1979
—),女,博士研究生,主要从事机器视觉、图像处理等方面研究。
Email
:
z
q
ustb
@
y
ahoo.cn
导师简介:王志良(
1956
—),男,教授,主要从事人工心理、机器人和机器视觉等方面的研究。
Email
:
wzl
@
ies.ustb.edu.cn
1
引
言
视线追踪 是利用 机械、电 子和光 学等各 种检测
手段获取受试者当前“注视方向”的技术。随着图像
技术的不断发展,视 线 追踪 技 术在 人 机交 互 和疾 病
诊断等领域有了 更 广泛 的 应用
[
1
,
2
]
。由 于对 使 用者
干扰少,操作 简 单 方 便 等 优 点,基 于 数 字 视 频 分 析
(
VOG
)的非 侵 入 式 技 术 逐 渐 成 为 视 线 追 踪 技 术 中
的研究热点。
非侵 入式视 线追踪 系统普 遍使用 瞳孔 角膜 反
射方法。大部分基 于瞳 孔 角 膜 反射 技 术的 视 线估
计可分为基于二维映射模型的视线估计方法
[
3
~
6
]
和
直接的三维视线估计方法
[
7
~
9
]
。采用三维视线估计
方法要想达到高的精确性及稳定性还需要解决以下
几个问题:
1
)在现存的三维视线估计方法中,大都需
要
2
个摄像机,即使是 采用
1
个摄 像 机和
2
个光 源
配以使用者眼睛独 立 参数 的 方案,在 系统 标 定过 程
中也要使用至少
2
个摄 像 机,这 就 涉及 到 确立
2
个
摄像机之间关系 的 问题。
2
)角膜 球 面中 心 不可 见,
所以需要至少
2
个光源的像去估计角膜球面中心的
空间位置
。
3
)在有光 源 的系 统 中,需 要 进行 光 源位
04150021