基于T-S模型的模糊Delta系统鲁棒稳定性与控制设计
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更新于2024-08-11
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本文主要探讨了"模糊Delta算子系统的鲁棒稳定性分析与控制"这一主题,发表于2003年的第18卷第6期《控制与决策》杂志。研究的焦点在于一类由Delta算子所描述的T-S型模糊系统,这是一种特殊的模糊控制系统,其核心是采用了Delta算子来处理模糊规则集的非线性特性。
Delta算子是一种数学工具,它在模糊系统领域被广泛应用,特别是在处理模糊知识表示和推理方面。T-S模型(Takagi-Sugeno模型)是模糊控制的常见形式,它将复杂的模糊知识分解为多个线性或局部线性模型,便于进行系统建模和控制设计。
研究者针对这类模糊Delta算子系统,采用Delta域的Lyapunov稳定性理论,这是控制理论中的一个关键概念,用于分析系统的稳定性。Lyapunov稳定性确保系统在面对外部扰动时,能够保持或恢复到平衡状态的能力。通过将线性矩阵不等式(LMI)技术引入,他们建立了不确定模糊Delta算子系统鲁棒稳定性的充分条件。LMI是一种数学工具,可以转化为优化问题求解,为确定系统稳定性提供了有效的分析手段。
论文指出,这个方法的意义在于,它将连续和离散的不确定模糊系统的研究成果整合到了一个统一的Delta算子系统框架内,从而为非线性系统,特别是模糊系统的设计提供了新的理论基础和实践方法。这种方法的实用性得到了数值算例的验证,通过实际案例展示了其在解决实际问题上的有效性。
这篇论文的重要性在于它拓展了模糊控制领域的理论边界,提高了对模糊系统动态行为的理解,并且为模糊控制系统的稳定性分析提供了一种创新且强大的工具。这对于理解和控制复杂系统,如工业过程、机器人技术或者智能系统等领域具有显著的实际价值。
2021-01-15 上传
2021-05-12 上传
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