AGV自动导引车：技术、应用与发展

本资源为"AGV自动导引车知识.ppt"，主要介绍了AGV自动导引车的基本概念、发展历史、在自动化存储和检索系统（AS/RS）中的应用及其组成结构。 自动导引小车（AGV）是一种以电池为能源，配备非接触式导向系统的无人驾驶运输工具，主要用于精确地沿着预设路径将物料运送到目标位置。AGV的概念起源于20世纪50年代中期，Barrett公司的无人驾驶卡车为其早期形态。随着技术进步，AGV逐渐被定义为可编程、路径可变的电动无人车辆，并在全球范围内广泛应用。尤其在日本，AGV在多个行业中扮演着重要角色，如汽车制造、机械、电子等。 进入20世纪70年代，AGV开始深入到生产流程中，例如VOLVO在KALMAR轿车厂的装配线上的应用，进一步拓宽了AGV的应用场景。在AS/RS系统中，AGV通过控制台接受任务，通过无线局域网与系统保持通信，实现任务调度、避障和状态监控。AGV在完成任务后会在托盘回收站等待新的指令。 AGV的主要组成部分包括车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。车体是基础框架，蓄电池提供动力，车上充电装置支持在线快速充电，控制系统负责车辆行为的指令与执行，驱动装置和转向装置确保行驶和转向，精确定位装置保证准确停靠，移载机构用于装卸货物，通信单元实现与其他系统及AGV间的通信，而导引系统则是实现AGV自主导航的关键。 在实际应用中，例如青岛海尔的自动化立体仓库，激光导引AGV被用来进行高效的物料搬运。激光导引系统使AGV能准确无误地在仓库内移动，提高了物流效率和准确性。 AGV自动导引车是现代自动化仓储和生产线中的重要组成部分，通过智能化的技术实现了物料搬运的自动化，提升了工作效率和精确度，降低了人工成本。随着技术的不断进步，AGV在未来将继续发挥更大的作用，特别是在智能制造和物流领域。