基于多传感器融合的室内清洁机器人设计与避障策略

本篇论文主要探讨的是"多传感器机器人系统"在室内清洁机器人设计中的应用，由一名中国矿业大学的本科生应葆华撰写，学号03081347，专业为测控技术与仪器，指导教师为刘万里副教授。该研究的焦点在于设计一款基于多传感器信息融合的室内清洁机器人，旨在实现对环境的感知和自主清扫功能。 首先，论文开篇概述了清洁机器人的基本概念和发展现状，以及国内外的研究动态，明确了研究课题的关键内容，即通过整合多种传感器（如超声波传感器、红外避障传感器和碰撞传感器）来提高机器人的感知能力和导航精度。作者分析了这些传感器的工作原理和电路设计，强调了它们在感知障碍物、判断距离和避免碰撞中的重要作用。 接下来，论文进行了系统总体设计，包括功能设计、软硬件架构以及机械结构的设计，确保机器人能够完成清扫任务。同时，针对特定的传感器数据，提出了基于多传感器信息的方波型路径规划方案，以优化机器人的移动路径，减少碰撞风险。 在实践部分，作者实际制作了这款清洁机器人，并进行了系统调试与实验，验证了设计方案的有效性和实用性。论文详述了整个设计过程，评估了作者在理论知识、解决问题的能力、研究方法和技术创新等方面的表现。 最后，毕业设计评阅教师们就选题的意义、理论基础、问题解决能力、工作量、成果创新、写作规范、总体评价及建议等各方面给出了详细的评价，并给出了相应的成绩。通过这篇论文，我们可以看到作者在多传感器融合技术在机器人领域的深入理解和应用，以及他们在实际项目中的实践能力。