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型号:SGD7S
Σ-7S 伺服单元
MECHATROLINK-III通信指令型
Σ-7系列 AC伺服驱动器
产品手册
资料编号 YASMNSV-14005A
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伺服单元的基本信息
伺服单元的选型
伺服单元的设置
伺服单元的接线与连接
运行前需设定的基本功能
应用功能
试运行、运行
调整
监视
全闭环控制
安全功能
维护
参数一览
附录
版权所有 © 2014 株式会社 安川电机
未经本公司的书面许可,严禁转载或复制本书的部分或全部内容。
iii
前言
本手册对Σ-7系列AC伺服驱动器的Σ-7S伺服单元MECHATROLINK-III通信指令型的选型、伺服驱动器的设计、试运
行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。
为了正确使用
Σ-7系列 AC伺服驱动器,请认真阅读本手册。
并且,请妥善保管好本手册,以便需要时随时取阅和参考。
资料简介
本手册各章的内容如下所述。
请根据需要参照。
章 章节标题 记述内容
1
伺服单元的基本信息 说明了伺服单元选型所需的伺服单元型号、与伺服电机的组合等信息。
2
伺服单元的选型 说明了伺服单元选型所需的规格、框图、外形图、连接示例等信息。
3
伺服单元的设置 说明了在任意场所设置伺服单元所需的信息。
4
伺服单元的接线与连接 说明了将伺服单元与电源及周边设备等进行接线及连接所需的信息。
5
运行前需设定的基本功能 说明了运行伺服系统前需设定的基本功能详情及设定方法。
6
应用功能 说明了运行伺服系统前需自定义设定的应用功能详情及设定方法。
7
试运行、运行 说明了试运行的流程和操作步骤以及试运行时使用方便的功能。
8
调整 说明了调整的流程、各种调整功能的详情和操作步骤。
9
监视 说明了对伺服单元的产品信息和状态进行监视的信息。
10
全闭环控制 说明了伺服单元全闭环控制的详情。
11
安全功能 说明了伺服单元安全功能的详情。
12
维护 说明了警报及警告的内容、原因和处理方法。
13
参数一览 说明了参数信息。
14
附录
说明了面板显示部的判别方法、伺服单元功能和SigmaWin+ 功能的名称互换表。
iv
相关资料
伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。
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S
v
类别 资料名称 资料编号 内容
资料
机器控制器 &
伺服驱动器
综合样本
机器控制器 & 伺服驱动器
解决方案样本
KAJP S800001 22
详细说明了 MP3000系列和AC伺服驱动
器 Σ-7系列选型所需的信息。
资料
MP3300
产品样本
机器控制器
MP3300
KAJP C880725 03
详细说明了机器控制器 MP3300的特点
及规格等。
资料
Σ-7系列
产品样本
AC 伺服驱动器
Σ-7系列
KAJP S800001 23
详细说明了AC 伺服驱动器 Σ-7系列的特
点及规格等。
资料
MP3000系列
产品手册
机器控制器
MP3000系列
MP3300 产品手册
SIJP C880725 21
详细说明了MP3000 系列 MP3300的功
能、规格、使用方法、维护和检查、故
障诊断。
资料
Σ-7系列
Σ-7S伺服单元
产品手册
Σ-7系列 AC伺服驱动器
Σ-7S伺服单元
MECHATROLINK-III通信指令型
产品手册
本资料
(YASMNSV-14005A)
详细说明了Σ-7系列 伺服单元的选型、伺
服驱动器的安装和连接、设定、试运行、
调整、监视等。
Σ-7系列 AC伺服驱动器
Σ-7S伺服单元
MECHATROLINK-II通信指令型
产品手册
SIJP S800001 27
Σ-7系列 AC伺服驱动器
Σ-7S伺服单元
模拟量电压、脉冲串指令型
产品手册
SIJP S800001 26
资料
Σ-7系列
Σ-7W伺服单元
产品手册
Σ-7系列 AC伺服驱动器
Σ-7W伺服单元
MECHATROLINK-III通信指令型
产品手册
SIJP S800001 29
资料
Σ-7系列
旋转型伺服电机
产品手册
Σ-7系列 AC伺服驱动器
旋转型伺服电机
产品手册
SIJP S800001 36
详细说明了Σ-7系列 伺服电机的选型、安
装、连接等。
资料
Σ-7系列
直线伺服电机
产品手册
Σ-7系列 AC伺服驱动器
直线伺服电机
产品手册
SIJP S800001 37
资料
Σ-7系列
直接驱动
伺服电机
产品手册
Σ-7系列 AC伺服驱动器
直接驱动伺服电机
产品手册
SIJP S800001 38
(续下页)
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