C4界面可以是“, D,“.D角度单位为度。
!,*8, 8!7
General/Transformations
4沿 轴平移 9,绕 轴旋转 ,5,绕 : 轴旋转?,5
C()69!0 ,5!0:?,5!
4将齐次变换矩阵转化为欧拉角
().!
4将齐次变换矩阵转化为 、,;、 $ 角
() , !
General/Trajectory