C51单片机控制ADXL345传感器教程
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/star.98a08eaa.png)
"这篇资源是关于使用C51语言控制ADXL345三轴加速度传感器的程序代码。适于初学者,结合ADXL345的数据手册学习如何通过IIC接口与单片机进行通信,实现对传感器的读写操作。" ADXL345是一款广泛应用的低功耗、小尺寸的三轴加速度计,适用于各种运动和冲击检测应用。在本示例中,ADXL345被连接到单片机,通过IIC(Inter-Integrated Circuit)总线进行通信。IIC是一种多主控、两线制的串行通信协议,常用于微控制器与外部设备间的通信。 代码中定义了几个关键的函数,用于与ADXL345交互: 1. `Single_Write_ADXL345`: 这个函数用于向ADXL345的特定寄存器写入一个字节数据。参数`REG_Address`是目标寄存器地址,`REG_data`是要写入的数据。 2. `Single_Read_ADXL345`: 这个函数用于从ADXL345的指定寄存器读取一个字节数据。返回值即为读取到的数据。 3. `Multiple_Read_ADXL345`: 连续读取ADXL345内部多个寄存器的数据,将结果存储在数组`BUF`中。 4. `Init_ADXL345`: 初始化ADXL345的函数,通常包括设置工作模式、电源管理、数据速率等配置。 5. `ADXL345_Start` 和 `ADXL345_Stop`: 分别用于发送IIC起始和停止信号,这是IIC通信的基本操作。 6. `ADXL345_SendACK` 和 `ADXL345_RecvACK`: 用于发送和接收ACK(应答)信号,这是IIC通信中的确认机制。 7. `ADXL345_SendByte` 和 `ADXL345_RecvByte`: 发送和接收单个字节数据的函数。 8. `ADXL345_ReadPage` 和 `ADXL345_WritePage`: 可能用于读取或写入传感器的一组连续寄存器。 在`main`函数中,首先调用`Init_ADXL345`进行初始化,然后通过`Single_Read_ADXL345`读取设备ID来验证连接是否正常。接着进入无限循环,周期性地调用`Multiple_Read_ADXL345`获取传感器数据并存储在`BUF`数组中,这些数据可以进一步处理和显示。 注意,`SlaveAddress`定义了ADXL345在IIC总线上的从设备地址,根据实际硬件连接的ALT ADDRESS引脚状态可能需要调整。此外,`SCL`和`SDA`是IIC通信的时钟和数据引脚,需要根据硬件布局正确设置。 在实际应用中,可能还需要处理数据解析、滤波以及阈值判断等功能,以便从读取的传感器数据中提取有用的信息,例如检测运动状态、计算加速度等。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/4423547/bg1.jpg)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)