刚性攻丝与系统配置-0iD/0i-Mate D机床调试指南

"FANUC 0iD/0i-Mate D 联机调试手册" 本文档主要探讨了FANUC数控系统中多机器人协调运动控制系统的配置，特别是刚性攻丝功能的实现和调试步骤。刚性攻丝是一种精密的加工技术，要求主轴旋转和进给轴的进给保持严格的同步，以提高攻丝精度。 5.1 刚性攻丝的原理和指令 刚性攻丝确保主轴旋转和钻孔轴进给量精确匹配攻丝螺距P，即P=F/S，其中P表示攻丝螺距，F表示进给量，S为主轴速度。传统的攻丝循环无法严格满足此条件，但刚性攻丝通过同步控制主轴旋转和进给，实现直线插补，即便在孔底减速和反向时也能保持精度。刚性攻丝可以通过M29 S指令或G74/G84、G84/G88指令配合使用，具体指令格式根据M系列或T系列有所不同。 5.2 系统配置 刚性攻丝功能通常利用FANUC的串行主轴控制，但实际配置因机床结构和检测精度差异而异。文中未详细展开，仅提及使用α编码器的情况。 调试手册涵盖了从硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整到PMC（可编程控制器）调试等多个方面： - 硬件连接涉及0iD/0i-Mate D系统与外部设备、放大器、电机和I/O的连接，还包括RS232C设备和存储卡的使用。 - 系统参数设定包括伺服参数初始化、基本参数设定、电机代码表、主轴参数说明、PMC信号表等。 - 伺服参数调整介绍了全闭环控制、振动抑制和SERVOGUIDE调试工具的使用。 - PMC调试涉及到梯形图转换、I/O单元地址分配和PMC编程。 - 刚性攻丝调试详细说明了编程格式、基本配置、相关信号、梯形图处理和参数调整。 - 主轴定向讲解了不同定向方式的连接、参数和调试步骤。 - 主轴CS轮廓控制涉及主轴C轴的参数设定和PMC信号处理。 - I/OLink轴控制介绍了其典型应用和控制方法。 该文档是技术交流用途，对FANUC系统用户进行联机调试提供了详实的指导，有助于提高机床加工的精度和效率。