"创建碰撞监控-2007 黄宣国-李群基础"
在RobotStudio中,创建碰撞监控是一项重要的功能,它帮助用户在模拟环境中预防机器人系统中可能发生的物理碰撞,确保作业的安全和效率。这个过程涉及到几个关键步骤和注意事项。
1. 创建碰撞监控:
- 在“布局”浏览器中,用户点击“创建碰撞监控”来开始设置碰撞检测。这是为了检查机器人系统中不同组件之间的相互干涉,以避免在实际操作中发生碰撞。
- 碰撞集是由ObjectA和ObjectB两组对象构成的。每组可以包含一个或多个对象,如机器人、工具、工件或固定装置等。
- 用户需分别将要检测碰撞的对象拖拽到ObjectsA和ObjectsB两个节点下。如果要同时检测多对象间的碰撞,可以把它们都放入同一组。
2. 操作步骤:
- 第一步,启动创建碰撞监控的过程,这会在布局浏览器中生成碰撞检测设定。
- 接着,展开“碰撞检测设定”,然后把需要检测碰撞的对象拖拽到ObjectsA。
- 如果要检测多个对象与另一个组(如ObjectsB)的碰撞,同样将这些对象拖到相应的节点下。
3. 提示与功能:
- 选择碰撞设置或其下的对象组时,对应的对象会在图形窗口和浏览器中高亮显示,方便用户查看哪些对象已经被加入到碰撞设置中。
在RobotStudio的5.61版本中,用户界面包含多个浏览器,如布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器等,这些工具使得工作流程更加直观和高效。用户可以通过这些界面元素来管理、编辑和查看机器人系统的所有组件。
此外,手册还强调了安全性和责任问题,指出ABB不对因使用手册和产品导致的任何意外或间接损害负责,而且未经许可,不得复制或再生手册内容。手册的目的是提供信息,但不构成任何明示或暗示的保证。
创建碰撞监控是RobotStudio中一个实用的功能,它有助于在虚拟环境中预防潜在的物理冲突,从而提升实际操作的安全性和生产效率。通过熟练掌握这一功能,用户能够更好地规划和优化他们的机器人系统。