弧焊图表功能详解与操作指南

"这篇文档是关于使用PLC编程软件CODESYS进行弧焊图表画面操作的指导，主要涉及《plc综合开发利器——codesys基础编程及应用指南》中弧焊图表功能键的介绍，适用于发那科(FANUC)的R-30+B/R-30+BMate控制装置的弧焊操作。" 在弧焊图表画面中，有多个功能键用于调整和查看焊接状态。这些功能键包括： 1. **命令**：此键允许用户添加或移除指令值的图形。如果想要从图表中删除某个模拟输出信号的图形，可以选择“移除:xx”，反之，若要添加未显示的指令值，选择“添加:xx”。 2. **图表 ON/OFF**：这个功能键用于开启或关闭弧焊图表功能。当按钮呈绿色时，弧焊图表功能处于启用状态，可以实时描绘焊接数据；若按钮显示为红色，则表示功能禁用，即使在焊接过程中也不会显示图形。 3. **反馈**：与命令键类似，反馈键用于管理反馈值的图形，可以添加或移除，以便监控不同的反馈信息。 4. **时间**：用户可以调整图形的时间轴比例尺，范围在1至100秒之间，以定制横轴的时间间隔。 5. **刻度**：刻度设置允许用户指定图形的划分线数量，可选择1到20个刻度，以改变图形的细分程度。 需要注意的是，通过弧焊图表创建的图形不会被保存，并且在切换到其他画面时会自动清除。此外，更改“刻度”或“时间”设置会导致当前图形清除。 操作手册中还强调了在使用FANUC弧焊功能时的安全事项，包括对操作者、程序员和维修工程师的角色定义，以及他们在执行任务时的安全装备要求。安全使用机器人是非常重要的，所有操作人员都应当阅读并理解"FANUCRobotSafetyManual(B-80687EN)"，确保遵循所有的安全规定和操作指南。 发那科(FANUC)的R-30+B/R-30+BMate控制系统提供了弧焊功能，但在使用前需要熟悉其操作手册，了解如何正确、安全地进行程序启动、示教、维护等作业。所有未经授权的复制和出口活动都是禁止的，同时，根据不同的国家法规，可能需要取得相应的出口许可。由于手册中无法涵盖所有禁止行为，所以默认未明确允许的行为均不应执行。