智能驾驶决策规划功能接口规范详解

"智能驾驶功能软件平台设计规范-04-决策规划功能服务接口" 智能驾驶功能软件平台是实现无人驾驶的关键组成部分，它基于各厂商的技术实现方案，将功能进行抽象，形成一系列模块化的功能单元。这些功能模块包括传感器抽象、感知融合、预测、决策规划、定位和执行器抽象，使得主机厂可以根据自身战略选择合适的模块和算法组件，以构建定制化的智能驾驶系统。 决策规划功能作为智能驾驶的核心环节，主要负责根据环境感知数据和预设的驾驶策略，生成车辆的行驶决策和路径规划。在规范中，决策规划功能被细分为三个主要服务接口： 1. 任务导航服务接口：此接口主要处理高阶的驾驶任务，如设定目的地、规划路线等，为车辆提供全局的驾驶指导。 2. 行为决策服务接口：该接口涉及到车辆在特定场景下的行为决策，如变道、超车、避障等，它依据感知信息和预测结果，做出符合安全和效率要求的行为决策。 3. 轨迹规划服务接口：在行为决策的基础上，轨迹规划服务接口负责生成连续、平滑的行驶轨迹，确保车辆能按照预定的决策路径安全行驶。 规范中详细定义了各种数据结构，包括标准元数据头、几何描述、位姿、速度、加速度、车道级导航信息、任务决策信号、动态驾驶任务决策信号、目标决策信号和轨迹点信号等，这些都是决策规划功能和服务接口交互过程中必要的数据格式。这些定义确保了不同功能模块之间的数据交换能够准确无误，促进整个智能驾驶系统的协同工作。 此外，规范还包含了附录，对各个服务接口的具体功能和数据结构进行了深入描述，以供开发者参考和实施。这有助于统一行业内对智能驾驶功能软件的理解，促进跨企业的合作，减少开发难度，提高开发效率，并降低整体的集成成本。 智能驾驶是一项涉及多领域技术的复杂工程，包括芯片技术、操作系统、通信、云服务、智能算法、车辆控制等。当前，高级别智能驾驶正处于发展阶段，需要产业链各环节紧密协作，共同推动技术进步。本规范的制定，正是为了在产业内部建立共识，明确分工，加速智能驾驶技术的商业化进程。参与编制的单位涵盖了国内多家知名企业和研究机构，显示出行业对统一标准的重视和支持。