Python面向对象编程：对象方法与类应用

本资源主要讲述了如何在基于ARM平台的Linux系统上使用Xenomai实时扩展进行软件开发，特别是涉及到LinuxCNC的移植。教程中穿插了面向对象编程的概念，以Python语言为例，介绍了如何定义和使用对象的方法。 在面向对象编程中，"对象的方法"是类的特性，允许我们将行为绑定到对象上。例如，Python中的`Person`类有一个名为`sayHi`的方法，这个方法通过`self`参数与对象自身关联，即使方法定义中没有其他参数。在实例化`Person`类并创建`p`对象后，可以通过`p.sayHi()`调用该方法，输出"Hello, how are you?"。此外，方法也可以直接通过类调用，如`Person().sayHi()`，这同样会执行相应的行为。 《简明Python教程》是Swaroop C.H.所著的一本免费在线Python学习资料，由沈洁元翻译成中文。这本书适合初学者和有一定编程经验的人，旨在教授Python语言的基础知识，包括安装Python、基本语法、控制流、函数、模块、数据结构等内容。 在Python中，基础概念包括字面量常量（如数字和字符串）、变量、运算符与表达式（如算术运算符、逻辑运算符和赋值运算符）、控制流（如if语句、while循环、for循环以及break和continue语句）。函数是代码的可重用单元，可以有参数、返回值和文档字符串（DocStrings），用于提供函数内部的说明。模块是组织代码的一种方式，可以导入和使用其他模块的功能。 数据结构部分涵盖了列表、元组和字典，这些都是Python中常用的数据集合形式。列表是可变的，可以容纳不同类型的数据；元组是不可变的，常用于存储固定数据；字典则提供了键值对的映射，方便通过键来访问值。此外，还介绍了序列的概念，序列操作适用于所有可迭代对象，包括字符串。 这个资源结合了实际的编程示例和理论知识，为学习者提供了深入理解面向对象编程和Python语言的良好材料，同时也为在嵌入式系统上构建实时应用提供了基础指导。