发那科M-1IA并联机器人R点上下钻孔操作详解
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更新于2024-08-09
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本文档详细介绍了华中8型数控系统中的发那科并联机器人M-1IA手册,着重于指导如何执行一系列的机械加工操作,包括定位、钻孔以及循环加工。以下是关键知识点的总结:
1. **刀位点移动**:
- 第一步是将刀具快移到孔中心上方的B点,通过绝对值(X, Y)或增量值方式指定其位置,这在绝对坐标系(G90)下使用绝对值,而在增量坐标系(G91)下使用刀具与当前位置的关系。
- 接着,刀具快速移动到工件表面附近的R点,同样可通过绝对或增量方式设置。
2. **钻孔过程**:
- 刀具向下以F速度(切削进给速度)钻孔,每次钻孔深度由Q参数指定,为负值表示向下钻孔。钻孔深度的计算会加上K值,即距已加工孔底上方的距离,K值为正值。
- 钻孔完成后,刀具需要再次快速抬起回到R点,这一步也涉及到坐标系的设定。
3. **坐标系统**:
- 提供了如Z点(孔底)、R点(目标位置)的概念,这些在不同的坐标方式下有不同的含义。例如,绝对坐标系中R点是绝对位置,而增量坐标系下则是相对于初始平面的距离。
- 初始平面、Z点和R点在编程中起着关键作用,用来定义工件的基准点。
4. **重复加工与暂停**:
- 对于多孔加工,可以通过L参数指定重复次数,当L=1时,可以省略这一行。同时,P参数允许在孔底暂停一定时间。
5. **控制模式转换**:
- G98和G99是模式切换代码,可能涉及到R点平面与初始平面之间的切换,具体用法需根据实际操作。
6. **HNC-818数控系统特性**:
- 文档还涵盖了HNC-818数控系统的整体介绍,包括系统组成、功能、坐标系设定、G代码和M代码的详细解释,以及程序构成、辅助功能和插补功能的详细说明。系统用户需要了解这些概念才能编写有效的程序。
7. **版权与法律声明**:
- 文档强调了所有内容的版权归属,并警告未经授权的修改或复制是非法行为,将追究法律责任。
本手册提供了一套完整的华中8型数控系统操作指南,对于理解并编写针对发那科M-1IA机器人的加工程序至关重要。
2019-09-22 上传
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