雷赛DMC3000系列运动控制卡多轴手轮运动函数详解

"多轴手轮运动功能相关函数说明-防尘防水标准" 在运动控制领域，多轴手轮运动功能是一种常见的操作方式，尤其在DMC3000系列运动控制卡中，它提供了方便的多轴同步运动控制。本摘要主要关注与多轴手轮运动相关的函数及其应用。 `dmc_set_handwheel_inmode_extern` 是一个用于设置多轴手轮运动控制输入方式的函数。根据描述，这个函数允许用户设定手轮输入模式，例如设置为AB相编码器输入。这通常涉及到对编码器信号的解析，以便精确地控制运动。 `dmc_handwheel_move` 函数用于启动手轮运动，激活选定的手轮通道，使得手轮可以控制指定的轴进行运动。在手轮运动过程中，可以通过发送 `dmc_stop` 或 `dmc_emg_stop` 命令来停止运动，前者是常规停止，后者则用于紧急停止，确保在紧急情况下能够快速中断运动以保障安全。 `dmc_set_handwheel_channel` 函数用于选择手轮通道，这是针对DMC3C00/3800/3600系列运动控制卡的特性。这些卡拥有高、低速两种手轮通道，尽管外部硬件接口只有一个，但通过该函数设置，可以实现一个手轮通道同时控制多个轴运动，提高了设备的灵活性和实用性。 在示例7.16中，展示了如何使用这些函数。定义了变量如 `MyCardNo`、`Myinmode`、`MyaxisNum` 和 `MyaxisList`，它们分别代表卡号、手轮输入模式、参与运动的轴数以及轴列表。在这个例子中，选择了0号卡，设置了AB相输入模式，并且设置了3个轴参与手轮运动。 DMC3000系列运动控制卡由雷赛控制技术提供，具有丰富的功能，包括编码器位置检测、专用和通用IO控制，以及多卡运行能力。在硬件接口电路部分，手册详细介绍了控制卡与电机、编码器、手轮、I/O接口等的连接方法。同时，提供了驱动程序的安装、卸载指南，以及基于不同开发环境（如VB6.0和VC6.0）的应用软件开发方法。 掌握这些函数和硬件设置是实现复杂运动控制的关键，尤其是在需要多轴同步运动的场合。正确配置和使用这些功能可以提高设备的操作效率和精度，同时也确保了操作的安全性。