用户指南：编辑元件值与发那科M-1IA机器人梯图监控

在发那科并联机器人M-1IA的手册中，8.3章节详细讲解了梯图监控和调试功能。用户可以通过“诊断”菜单中的“梯图监控”选项进行操作，查看各个变量的实时值，初始状态下以十进制显示，但用户可以根据需求切换到十六进制模式。通过光标键可以选择特定元件，并能通过“禁止”或“允许”功能键来控制元件的可见性和功能。此外，用户还可以进行查找元件的操作，输入元件名称后系统会搜索并显示匹配结果，如果需要继续查找同名元件，只需按下“继续”键。 修改功能对于机床用户、数控厂家以及管理员来说是可用的。进入修改模式后，用户可以通过光标选择需要修改的元件，然后在编辑框中输入新的元件值。确认修改后，再次按下“Enter”键即可保存。同时，手册还提到了一些基本的图形编辑功能，如直线、竖线的插入和删除，以及不同类型的触点和逻辑输出操作，如常开、常闭触点和取反输出。用户也可以利用功能模块直接选择元件，但具体的元件含义需参考《华中8型PLC编程说明书》。 值得注意的是，关于元件的操作和功能，应当遵循华中8型PLC的编程规则，且在操作时应确保遵循系统设定和安全规定。手册强调，所有关于系统操作的细节和限制都在说明书中有详尽的说明，未在书中明确描述的操作可能被视为不可行或禁止的。此外，版权信息表明，此手册受武汉华中数控股份有限公司所有，未经许可复制或修改均属侵权行为，公司保留追究法律责任的权利。 手册涵盖了HNC-818数控系统的广泛内容，包括系统概述、规格表、数控机床编程、坐标系管理、准备功能（G代码）、程序构成、辅助功能、插补功能以及进给功能等。这些功能涉及了数控机床程序的编排、执行和控制，是理解和使用该系统的基础。例如，G代码列表详细列出了各种指令，如线性进给、圆弧运动、插补方式等，每种指令都有其特定的用途和参数设置。 这份手册为用户提供了一个全面的指南，帮助他们高效地进行系统操作和编程，同时也提醒用户在操作过程中要严格遵守相关规定，确保设备的安全和正常运行。